本发明涉及一种机器人编组码垛生产线，步骤如下；S10、运输转向；S20、预前段的排列与隔断；S30、加紧；S40、二次运输；S50、满垛输送线运输，本发明，通过将产品在6米长宽输送线上，分别由1#夹箱旋转机器人装置与2#夹箱旋转机器人装...

本实用新型提出了一种纸箱可翻转的装箱机构，包括：至少一个翻箱机构、至少一个旋转气缸、至少一个平移气缸和至少一个装箱气缸；所述翻箱机构由托盘、抓取支架、转轴支架、转轴、基座和底盘构成，所述旋转气缸和所述转轴对接；所述平移气缸和所述装箱气缸...

本实用新型提出一种日化用品瓶的抓取装箱机构，包括结构本体、抓取机构、传动机构和联动机构；传动机构设于结构本体内；抓取机构通过联动机构与传动机构相连接；联动机构包括多根第一传动杆和多根第二传动杆；多根第一传动杆依次首尾活动连接，多根第二传...

本实用新型提出了一种软包装的立式抓取机构，包括：移动架、伺服驱动电机、传动装置、一第一气动夹爪装置和多个第二气动夹爪装置；伺服驱动电机固定在移动架上；传动装置设置在移动架背向伺服驱动电机的一侧；传动装置的输入端与伺服驱动电机的输入端连接...

本实用新型提出了一种纸箱垂直掉落机构，包括一个直立的主体框架，所述主体框架的上端和下端分别连接一个纸箱输送带；所述主体框架由至少一个掉落单元上下叠加组成；所述掉落单元包括四个围绕设置的侧壁，所述掉落单元的中央形成一个纸盒向下掉落的通道，...

本实用新型提出了一种杀菌釜过渡连接的翻转机构，包括一个机构主体，所述机构主体具有一对并排设置的支撑腿，所述支撑腿的顶部连接一个可翻转的翻转平台，所述翻转平台的两侧均设置有至少一个输送轮，所述翻转平台的一侧设置一个输送电机，所述输送电机和...

本实用新型提出了一种纸箱翻转机构，包括一个框架主体，所述框架主体的中央设置一纸箱输送带，所述纸箱输送带的正上方设置一个升降气缸，所述升降气缸固定在所述框架主体的顶部，所述升降气缸输出轴向所述纸箱输送带延伸，所述升降气缸的输出轴的末端连接...