本发明公开了一种基于左转速度引导的路径多目标协调控制方法及系统，方法包括：构建基于加速度衰减的FVD跟驰模型，并基于左转跟驰情况对FVD跟驰模型进行改进，得到左转FVD优化模型；构建minimum‑jerk转弯轨迹预测模型，通过左转FV...

本发明涉及一种用于航空机电作动器的动力切断机构，包括电机、活塞杆、滚珠丝杠和丝杠螺母，所述滚珠丝杠安装在活塞杆上，所述丝杠螺母安装在滚珠丝杠上并与活塞杆连接，所述机构还包括动力切断单元，所述电机和滚珠丝杠通过动力切断单元连接，所述动力切...

本申请公开了一种低温钠金属电池电解液及其制备方法与应用，属于储能电池技术领域。本申请提供的低温钠金属电池电解液通过将钠盐溶于乙二醇二乙醚(EGDEE)和环戊基甲基醚(CPME)制成。本申请制成的电解液中EGDEE末端的乙基链允许更多的阴...

本发明涉及低通滤波器技术领域，公开了一种宽阻带抑制高温超导低通滤波器，包括依次串联的交指发夹低通滤波器和窄带带阻滤波器；交指发夹低通滤波器包括至少一个交指发夹谐振器，交指发夹谐振器在发夹型谐振单元的一对耦合传输线中引入交指微带线，以在通...

本发明公开了一种基于大模型的MaaS套餐精细化设计与个性化推荐系统，包括：数据端，所述数据端用于面向MaaS平台运营方，提供多源时空数据融合服务；企业端，提供MaaS套餐精细化设计服务，企业可以通过企业端Chat大模型，分析用户画像及其...

本申请涉及一种调控嗜热链球菌胞外多糖生物合成的引导糖基转移酶EpsE及其应用。引导糖基转移酶基因epsE位于嗜热链球菌Benshit的eps基因簇上，所述引导糖基转移酶基因epsE的核苷酸序列如SEQ.ID.No.1所示。敲除epsE基...

本发明涉及一种微型四旋翼无人机抗扰动高机动飞行控制方法，在四旋翼无人机标准的角速度动力学模型的基础上，纳入了线性时变致动器模型，以更准确地考虑空气动力效应，并且进一步验证本发明所提出的算法在有阵风环境下的抗干扰效果；本发明提出的控制器对...

本发明提供了一种棒料搅拌摩擦增减材一体化装置及方法，包括：主轴，与外部机床相连，用于在所述机床的带动下旋转；棒料固定组件，设置于所述主轴内部，用于固定棒料位置；液压组件，设置于所述主轴内部，与所述棒料固定组件相连接，用于带动所述棒料固定...

本发明提供了一种风能光能互补的储能和海水淡化系统及方法，包括：风力发电机组，用于将风能转化为电能；太阳能集热子系统，用于将太阳能转化为内能储存；压缩储能子系统，在发电量小于用电量时将内能转化为电能对外释放，压缩储能子系统分别与风力发电机...

本发明实施例公开了一种裸眼3D显示屏检测系统及检测方法。其中，裸眼3D显示屏检测系统包括检测探头、机械臂、工控机和显示器，检测探头安装于机械臂端部并受机械臂带动对裸眼3D显示屏进行检测；工控机分别与检测探头和机械臂连接并进行控制，以获取...

本发明涉及直流配电网技术领域，具体涉及智能型直流断路器电弧能量抑制系统及其方法，包括高频信号注入模块，产生并注入高频载波信号至电弧通路；电弧特征识别模块采集电弧电压电流信号，利用VMD‑HHT算法识别电弧类型并生成特征信息；磁通扰动观测...

本发明提供了一种丝材搅拌摩擦增减材一体化装置及方法，包括：送料组件，送出冷却液和丝材；固定组件，具有固定部，设有内部送丝通道，中心为圆柱形空腔，与送料组件相连接，通过内部送丝通道输送冷却液和丝材；搅拌芯，设有螺旋状凹槽，与机床相连，设置...

本发明涉及绿色复合薄膜技术领域，尤其涉及一种可降解天然亚麻纤维/海藻酸钠复合薄膜的制备方法，包括以下制备方法：首先，配制一定浓度的海藻酸钠溶液，确保其溶液的均匀性。接着，将天然亚麻纤维整理平铺于模具中，配制好的海藻酸钠溶液缓慢倒入铺有亚...

本申请提供了一种水凝胶，由多巴胺枝接甲基丙烯酸酐明胶、氧化魔芋葡甘聚糖和金属离子多级交联构建、且具有三维网络结构。本申请还提供了一种水凝胶制备的方法。本申请提供的水凝胶具有优异的粘附性、力学性能、抗菌性且可用于药物负载以及缓释。

本发明提供了一种高速振镜电机的控制系统及方法，包括：根据位置指令信号与估计位置信号的差生成速度指令信号，根据速度指令信号与估计速度信号的差生成电流指令信号，根据电流指令信号与反馈电流的差生成驱动电压，根据驱动电压生成驱动电流，根据驱动电...

本发明涉及一种基于磁导调制的磁力驱动人工肛门括约肌装置，包括：外壳、外部磁力驱动组件、传动组件和恒力组件；传动组件和恒力组件设于外壳内；外部磁力驱动组件包括：高速转盘、第一永磁体和电机；传动组件包括：低速转盘、第二永磁体和连杆；恒力组件...

本发明涉及智能穿戴设备技术领域，尤其是涉及一种MXene基力传感器薄膜及其制备与应用。本发明首先将采用Pickering乳液法，将PDMS、固化剂、水混匀后加入改性MXene，搅拌后后处理，一步合成改性MXene包裹的柔性微球；最后将改...

本发明公开了一种三元显影性NiTiTa形状记忆合金的制备方法，原材料采用Ni、Ti、Ta金属颗粒，依次经过真空电弧熔炼、均质化处理、热轧、固溶处理、退火处理形成所述形状记忆合金。本发明的NiTiTa合金在显影性提升的同时，保持了优异的力...

本发明涉及双通带滤波器技术领域，公开了一种基于分支匹配的并联高阶耦合高温超导双通带滤波器，包括输入T型节匹配网络、高阶耦合高温超导窄带滤波器、高阶耦合高温超导宽带滤波器和输出T型节匹配网络。本发明采用创新的T型接头并联结构，将两个独立优...

本发明提供一种浸没式新能源汽车灭火装置，属于新能源汽车消防技术领域，包括停车平台，围挡机构，升降驱动机构以及注液系统。停车平台用于承载车辆，其中心位置设有注液口且底部开有圆形管道；围挡机构与车型外轮廓相似，框住停车平台；在围挡机构靠近尾...