本发明涉及一种混合驱动型仿生轻量化照护机械臂，包括依次连接的肩关节模块、绳驱动肘关节模块和绳驱动腕关节模块；肩关节模块为串并混联结构，第一伺服电机直接驱动中心联动平台实现肩部前屈后伸，第二伺服电机、第三伺服电机协同驱动从动支链单元形成的...

本公开提供了一种信号通道校准方法、装置及电子设备，包括：分别获取待校准仪器中各信号通道输出的样本信号；针对每个信号通道，对该信号通道输出的样本信号目标频率范围内的频点进行扫频，得到表征该样本信号响应特性的信号频响曲线；将信号频响曲线与对...

本申请公开了一种风电机组轴承故障诊断方法及诊断系统，该方法包括以下步骤：获取轴承振动数据，建立数据集；将数据集划分为源域与目标域，得到源域样本数据与目标域样本数据；基于混沌理论算法对源域样本数据进行相空间重构，生成混沌相位图；将混沌相位...

本发明提出了一种平地行走状态下髋膝一体化假肢的同源异能调控方法，根据平地行走状态下典型步态周期内人体步态特征，将一个完整步态周期分为五个步态相位，即站立前期、站立中期、站立末期、摆动前期以及摆动末期。通过调节髋膝能量管理模块，可实现不同...

本发明提出了一种用于下肢双关节协同假肢的髋关节能量管理系统，涉及仿生假肢技术领域。该机制包括髋关节液压缸和能量管理模块：髋关节液压缸采用双侧出杆式结构，通过髋部储能弹簧与液压活塞联动实现能量存储与释放；能量管理模块集成多通路液压油路与可...

本发明提供一种髋膝协同仿生假肢，包括髋关节运动模块、大腿模块、膝关节运动模块、协同驱动模块、小腿模块以及假脚。髋关节运动模块，包括接收腔固定座、固定座连接件、髋前连杆、髋后连杆、髋上连杆以及髋下连杆；髋前连杆上端与固定座连接件、髋前连杆...

本发明提供一种基于朗肯循环驱动的储能与海水淡化系统及方法包括：太阳能集热子系统，将太阳能转化为导热介质的热能；压缩气体储能子系统，在储能时将电网电能转化为气体热能并储存，在释能时将导热介质的热能吸收为气体热能，并连同存储的气体热能一同转...

本发明提出了一种面向假肢髋膝耦合运动的膝关节能量管理系统，包括单侧出杆式膝关节液压缸与集成化能量管理模块，通过旋转阀体切换油路模式，实现能量动态回收、主动驱动与阻尼调节的协同控制。具体方案为：能量管理模块内置储能腔、液压齿轮泵及液压主动...

本发明提出一种基于神经活动时空特征的生物体大脑拓扑结构预测方法，将深度学习技术与传统成像技术相结合，首先利用传统方法获得部分神经元的连接关系；然后基于这些已知的连接关系构建图神经网络，并将长短期记忆LSTM网络引入图神经网络中，搭建大脑...

本发明公开一种抗菌耐腐蚀钛合金表面复合结构的制备方法，包括以下步骤：S1、钛合金板材进行预处理；S2、钛合金板材进行纳秒激光加工以制备微织构；S3、钛合金板材进行激光离焦辐照加工以制备纳米结构，形成钛合金板材表面的复合结构；本发明的一种...

本发明提出一种基于数据相似性匹配的锂离子电池SOC估计方法，包括：对电池进行标准容量测试，并分别在不同温度下进行多种工况测试；将电池恒流放电阶段和动态工况1下电流电压数据作为训练集；计算电流电压数据对应的SOC值，将训练集输入CNN中进...

本发明提供了一种基于领域感知混合专家决策的集群运动建模方法及系统，包括如下步骤：S1，获取鱼群数据并预处理；S2，基于预处理的鱼群数据，采用分层架构构建领域感知混合专家模型，从而解析鱼群的自组织运动建模，S2‑1，通过多模态特征编码模块...

本发明提供了一种自悬浮亲/疏水光催化小球及其制备方法与应用，属于水处理的技术领域。该光催化小球由聚合物封装固定光催化剂制备，结构为中空的；聚合物为亲水性的聚偏氟乙烯PVDF和聚乙烯醇PVA的混合物或疏水性PVDF。通过选择不同试剂投料比...

本发明公开一种基于机器视觉的桥梁服役状态监测及预警方法，该方法首先采用数值分析软件建立桥梁数值模型，然后布置传感器识别过往车辆的信息；在监测开始前，选取标准车辆，沿各车道中心线驶过桥梁，通过记录车辆行驶过程中特征点处的竖向位移，建立各特...

本公开关于一种电容测量装置及基于电容测量装置的电容测量方法，电容测量装置包括装置包括第一电压源、第二电压源、第一量程电阻、矢量电压采集模块和矢量电流采集模块；所述第一电压源、待测电容和所述矢量电流采集模块串联连接形成第一回路；所述第二电...

本发明提出一种柔性透镜及用于气体浓度检测的柔性透镜光谱分析系统，本发明的柔性透镜由透镜本体，以及固定于透镜本体的两端的弹性驱动部件组合而成，透镜本体的材料为聚二甲基硅氧烷，弹性驱动部件为多根液晶弹性纤维并排组合而成，弹性驱动部件的一端与...

本发明提出一种语音去混响方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及语音信号处理领域。该方法根据任一当前时间帧的频域参考语音信号、堆叠观测信号向量及前一时间帧的滤波器系数，递归更新当前时间帧的协方差矩阵及残差相关向量；采用二分坐标下降...

本公开关于一种电阻测量装置及基于电阻测量装置的电阻测量方法，电阻测量装置包括第一电压源、第二电压源、第一量程电阻和电流采集模块，第一电压源、电流采集模块和待测电阻串联连接形成第一回路，第二电压源、第一量程电阻和电流采集模块串联连接形成第...

本发明属于金属橡胶技术领域，提供一种复合金属橡胶制作方法，包括以下步骤：根据待制备金属橡胶的尺寸和参数，确定待制备金属橡胶基底的尺寸、参数和待制备金属橡胶筒布的尺寸、参数；根据待制备金属橡胶基底尺寸和参数选取对应的金属丝，并将选取的金属...

本发明涉及一种上吸式固定床生物质气化炉软化水加热系统及加热方法。所述软化水加热系统具体包括循环冷却子系统和软化水加热子系统；所述循环冷却子系统包括气化炉本体，环设在气化炉本体外壁的水夹套，与水夹套连接的回水罐和给水罐；所述水夹套内流通有...