本专利是360度全向虚拟现实跑步机的控制方法，如图1所示，全向是前后直线运动和左右转向运动的组合，既需要对前后直线运动进行精确控制，又需要对包括使用者在内的整个前后直线运动组件的左右转向运动进行精确控制，进一步的，就是对前后直线运动伺服...

本专利是一种全向虚拟现实跑步机的控制方法，全向的虚拟现实，如图1所示，可以分为前后直线运动的虚拟现实和左右转向的虚拟现实，前后直线运动的虚拟现实可以通过伺服电机驱动滚轴并带动跑步带前后运动实现，并且还需要在使用者腰部后方左右两侧通过两个...

本专利只是针对具有跑道的直线运动跑步机的控制技术，要在这样的跑步机上实现人机合一的控制目的，最根本的任务是如何实现对跑步机上的伺服电机进行精确控制，更进一步的，是如何实现对伺服电机的输出扭矩进行精确控制，即控制伺服电机输出与使用者的体重...

如图1所示，本专利涉及的角加速度测量装置分为1‑配重环、2‑应变臂、3‑应变片、4‑导力轴，其中3‑应变片通过专门的粘贴工艺固定连接在2‑应变臂的两侧，1‑配重环、2‑应变臂和4‑导力轴是一个不可分割的结构整体，整个测量装置通过4‑导力...