本发明公开一种基于复杂障碍物场景下的避障路径规划方法及设备，包括：建立车辆行驶坐标系，确定车辆的起始点和目标点；根据预设切片范围，获取切片位置合集；根据切片位置合集中的每个位置进行切片，获得每层切片与边界和障碍物的若干交点；根据每层切片...

本发明公开一种面向多场景

本发明提供一种基于傅立叶网格的三维神经渲染方法和装置，该方法包括：

本发明公开一种特殊工种行人在道路场景下的轨迹预测方法及设备，包括：实时获取车辆周围障碍物信息；利用训练好的行人分类模型对获取的障碍物信息进行分类，将障碍物中的行人分为：特殊工种行人与一般行人，并得到特殊工种行人的具体类别；利用针对该类别...

本发明公开了基于策略约束通信的强化学习多车协同系统及方法，包括：通讯模块和通讯控制模块；通讯模块获取本地的观测及其他可通信的车辆的观测编码；通讯控制模块建立通信拓扑，计算通信权重，获取通信消息；并生成本地个体动作价值估计；然后估计分布化...

本发明公开一种面向实例分割模型的半监督训练方法及设备，包括：有监督训练阶段和半监督训练阶段，半监督训练阶段：提取混合数据，对有标签数据Bl经过数据增强处理，得到B_l，将无标签数据Bu经过数据增强处理，得到B_u1、B_u2；将B_u1...

本发明公开一种基于Kubernetes的自动驾驶仿真分布式部署方法及设备，包括以下步骤：创建Kubernetes集群，Kubernetes集群部署有至少三个主节点以及多个从节点，且若干从节点带有GPU，主节点用于管理Kubernetes...

本发明公开一种连续帧点云快速标注方法及系统，包括：S1：从连续帧中选取一帧作为标准帧，其余帧作为目标帧；S2：将标准帧点云加载在标注平台上，然后对其进行标注，得到若干标准帧对象，设置标准帧对象的属性标签，并记录其所包含的点云；S3：提取...

本发明提供了一种高精度地图数据管理与开发方法及系统，包括：步骤S1：自动驾驶车辆采集数据上传分布式云存储，加载数据进行融合模型训练；步骤S2：解析归档存储数据进行地图标注，将标注后的数据存储到短期分布式存储；步骤S3：进行数据链路互通；...

本发明提供了一种适用于场景迁移的点云分割数据标注方法及系统，包括：基于已训练的原场景点云分割模型，对新场景下点云数据进行分析处理，得到所述新场景下每个点云的类别；根据所述类别，对新场景中所有帧点云数据进行拼接处理，得到拼接点云数据；将所...

本发明提供了一种基于多位置图片映射辅助的点云连续帧标注方法及系统，包括：获取并标定相机的内外参；连续采集多帧点云数据同时，在同一位置采集对应匹配的图像数据，进而得到任意两帧点云间的粗略变换矩阵；通过点云算法优化进行细化配准，然后将第n帧...

本发明提供了一种基于延迟估计的平行驾驶低延迟推流方法和系统，包括：步骤1：在车端部署相机，采集周围环境的音视频数据；步骤2：对采集的音视频数据进行压缩，推送到远程驾驶室显示；步骤3：根据网络带宽以及视频流重要程度对各码流进行初始分配，根...

本发明公开一种基于多模态融合的人体姿态估计方法及系统，包括：步骤S1：利用传感器采集行人的二维图像数据和三维点云数据；步骤S2：对二维图像进行特征提取，获取包含二维关键点的二维热力图；步骤S3：基于二维关键点，生成三维关键点的真实值；步...

本发明提供了一种基于自适应旋转椭圆关联波门的目标关联方法及系统，包括如下步骤：椭圆建立步骤：建立椭圆模型，获得关联波门；旋转椭圆获取步骤：通过椭圆模型、关联波门结合目标的运动学模型，获得自适应旋转方向的椭圆模型；目标关联步骤：通过自适应...

本发明提供一种基于边界扩展和融合规划的自动驾驶路径规划方法及装置，该方法包括：S1：基于当前参考线构造多条路径边界，当前参考线为自车所在车道的中心线；S2：通过决策模块提供的障碍物车道信息和障碍物运动意图，为多条路径边界筛选障碍物；S3...

本发明提供了一种面向三维地图构建的车道线高程赋值方法及系统，包括：采集待构建地图的点云数据并处理，生成平面地图；对平面地图中的车道边界线进行高程赋值，对高程赋值后的车道边界线沿线方向进行高程平滑处理；对平面地图中的车道中心线进行高程赋值...

本发明提供了一种基于自适应阈值椭圆模型的点云聚类方法及系统，包括：创建数据缓冲池，存储累计帧的雷达点云数据；获取点云数据集；初始化聚类阈值半径R

本发明提供了一种相机采样时间延迟测量系统及方法，计时装置包括第一计时器、第二计时器以及传动机构，第一计时器通过传动机构带动第二计时器；激光源包括第一激光源和第二激光源，第一激光源射出的激光进入第一计时器，第一计时器上显示第一激光标识；第...

本发明提供了一种基于网格分布特性的点云压缩与恢复方法及系统，包括：步骤S1：对点云进行网格化，统计每个网格内点的个数；如果点的个数大于等于阈值，对网格内点计算统计分布，将统计分布值存入此网格的压缩内容；如果点的个数小于阈值，则直接将点信...

本发明提供了一种基于建筑物墙面特征提取和匹配的激光定位方法和系统，包括：步骤1：采集实时点云和位姿；步骤2：对实时点云进行过滤，得到实时墙面点云；步骤3：把实时墙面点云通过位姿转化到utm坐标系，过滤地面点云，经聚类分割后，得到地图墙面...