本发明公开了一种矩阵式柔性吸盘夹具，包括矩形块状的安装盘，安装盘的底部设有矩形的吸附腔，安装盘下端固定安装有用于封闭的底板，安装盘设有若干个从上表面向下延伸的柱腔，柱腔的底部通过小于其直径的通孔接通至吸附腔，每个柱腔内对应安装一个探杆吸...