本发明提供了一种FMCW雷达超分辨率距离成像方法和装置，涉及FMCW雷达距离成像技术领域，该距离成像方法，包括：谱峰粗估计、兴趣区间频率细化、兴趣区间频谱初始化、滤波器权值优化更新、兴趣区间频谱更新、迭代结束条件判决和频率距离转换；通过...

本发明提供了一种车载雷达发射信号控制方法、装置及相关车载雷达，涉及自动驾驶环境感知领域，该车载雷达发射信号控制方法，包括：预先根据车辆行驶方向和或车辆所在车道信息划分N种状态，并设置与N种状态一一对应的N组发射信号波形参数；根据车辆行驶...