本发明涉及无人机导航技术领域，具体涉及一种室内仓储无人机定位导航方法，包括：采用盘点轨迹控制盘点无人机在待盘点仓库中运动，并采用盘点无人机对货架对应位置进行检查；于控制盘点无人机运动的过程中，采用贝叶斯法对激光同步定位栅格和视觉同步定位...