本发明提供一种边缘计算网关、边缘网关计算的方法及装置，涉及边缘计算领域，该边缘计算网关，包括：主控单元、存储单元和通信单元；所述主控单元分别与所述存储单元和通信单元；所述通信单元，包括多个通信接口，用于接收和发送数据；所述存储单元，包括...

本申请提供一种回环检测方法、装置及相关设备，其中方法包括获取检测场景的当前帧和多个历史帧；根据当前帧和多个历史帧，确定用于描述当前帧中物体类别的第一语义信息，以及用于描述多个历史帧中物体类别的第二语义信息；根据第一语义信息与第二语义信息...

本发明提供一种轴承保持架的运动学参数确定方法及装置，包括：获取传感器检测到的滚子在传感器坐标系中的自转角速度；将滚子在传感器坐标系中的自转角速度转化为滚子在大地坐标系下的自转角速度；根据每个滚子在大地坐标系下的自转角速度，从滚动轴承中的...

本发明提供一种数据库索引构建方法及装置，属于信息存储技术领域，方法包括：在接收到数据插入请求的情况下，将待插入数据插入待插入的位置，若第一检测的检测结果为全局索引的节点增加，基于动态随机存储器的地址空间为新增节点分配所需的地址空间，若第...

本发明提供一种多个机器人搬运模型的建模方法、搬运方法及装置，涉及多个机器人领域，该方法包括：获取多个机器人的位置信息；其中多个机器人通过连接杆的顶部与软布的顶点连接；在软布局部坐标系、搬运全局坐标系和机器人编队局部坐标系中根据多个机器人...

本发明提供一种锂电池寿命预测方法、装置及相关设备，涉及电池技术领域，其中，该方法包括：获取锂电池的电池容量数据；建立N个阶段的N个初始退化模型，以及所述N个初始退化模型的参数先验联合分布表达式，N为大于1的整数；利用所述电池容量数据分别...

本申请提供一种设备剩余寿命预测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取数据集，数据集包括失效设备从开始运行到失效的历史状态数据集以及待测设备的状态数据集；将数据集输入健康指标构建模型进行健康指标提取得到失效设备的健康指标曲线和待...

本发明提供一种电池寿命估算方法、装置及终端设备，涉及电池技术领域。该方法包括：获取电池的剩余容量数据；建立电池的退化模型，所述退化模型为表示电池剩余容量与时间的关系的模型；根据所述剩余容量数据、所述第一退化模型和所述第二退化模型，估算目...

本申请提供一种图像处理方法、装置、服务器及可读存储介质。其中，方法包括：获取在第k个周期中与N个摄像头一一对应的N个第一帧数分配权重，N为大于1的整数，k为正整数；根据N个第一帧数分配权重，确定在第k个周期中与N个摄像头一一对应的N个第...

本申请提供一种图像识别方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取深度图像的手部点云；将所述手部点云输入到预设神经网络模型中，以得到所述预设神经网络模型输出的手部关节位置；基于所述手部关节位置确定所述深度图像的手部网格；确定与所述手部关节位...

本发明公开了一种时间敏感网络TSN测试方法、装置和电子设备，属于计算机技术领域。其中，方法包括：获取待检测TSN系统的第一数据；对所述第一数据进行解析，以确定所述第一数据对应的第一配置信息；基于预设配置信息，对与目标调度传输规则匹配的主...

本发明提供一种发动机信息处理方法、装置及设备，方法包括：根据发动机的当前样本数据，获得第一特征数据集；通过目标预测模型接收所述第一特征数据集，对所述第一特征数据集进行处理后输出所述发动机的指标信息的预测结果，所述目标预测模型是根据发动机...

本发明提供一种基于虚拟样本深度学习的工件轮廓特征提取方法及装置，涉及图像处理技术领域，虚拟样本生成方法包括：基于工件的模型文件获取工件的模拟仿真图像及所述模拟仿真图像对应的真实轮廓特征；将所述工件的模拟仿真图像及所述模拟仿真图像对应的真...

本申请提供一种模型训练方法、地质类型识别方法、装置和电子设备，其中，模型训练方法，包括：获取第一训练数据，其中，第一训练数据包括掘进设备的第一工作参数和与第一工作参数相对应的地质类型；将第一训练数据输入预先训练得到的特征提取模型，获取特...

本申请提供一种神经网络模型的训练方法及装置，其中，该方法包括：通过第一样本对第一神经网络模型进行训练得到第二神经网络模型的初始化权重；其中，所述第一样本中的数据包括源域中的样本数据；所述源域中的样本数据具有用于标识第一故障类型的第一标签...

本发明提供一种燃料电池的装配方法、装配装置及装配设备，属于燃料电池制备技术领域，所述装配方法包括：根据燃料电池以及燃料电池的零部件的关联装配参数，构建燃料电池装配体数字孪生模型；利用燃料电池装配体数字孪生模型进行仿真实验，获取不同零部件...

本发明提供一种燃料电池双极板质量的测评方法、装置及测评设备，属于电池制备技术领域，其中，所述燃料电池双极板质量的测评方法包括：根据双极板的关联数据，构建双极板数字孪生模型；采集双极板的实际成形缺陷，利用所述双极板数字孪生模型对所述实际成...

本发明提供了一种实例分割方法、装置、云端设备和机器人抓取系统，所述实例分割方法包括：根据目标网络架构对目标图像数据进行实例分割，得到至少两个检测结果；目标网络架构包括至少两个核心网络，且一个核心网络输出一个检测结果；在至少两个检测结果中...

本发明提供一种故障诊断方法和装置，该方法包括：对行星齿轮箱的振动信号进行预处理，得到至少两组训练数据；通过至少两组训练数据对目标神经网络模型进行训练，得到至少两个诊断模型，目标神经网络模型包括第一承接层和第二承接层，第一承接层为输出层对...