肌电训练康复仪。采用登高峰式Ｘ形阶梯排列发光二极管组成的灯光显示与竖式指针电平指示表相结合作为视觉反馈信号，配合电子蜂鸣器为听觉反馈信号，可适应受试者康复肌电迫切愿望的最佳心理状态，获得理想的效果。本仪器体积小、重量轻、工作可靠，可设计...

一种用于腓骨移植治疗股骨头坏死术的坏死灶清除磨钻，属于医疗器械领域。本实用新型包括：圆球形磨头、柄、刻度、接口端。其中圆球形磨头在最前端，中间为圆柱形标记有刻度的柄，末端为六角棱柱形接口端。所述圆球形磨头直径为１２ｍｍ、１４ｍｍ、１６ｍ...

本实用新型是一种医疗器械技术领域的用于病灶刮除手术的手术钳。包括：勺状结构、钳头、动钳体、静钳体、上齿条、下齿条、手握端，动钳体与静钳体铰连，动钳体、静钳体的前端为钳头，钳头的前端设置勺状结构，动钳体、静钳体的后端分别为手握端，动钳体与...

本实用新型涉及一种针状射频消融电极的水冷装置，支承框与储水框固连，整体嵌在手柄内，储水框内的空腔形成冷却水回流池，射频消融电极针固定在储水框前端的中间槽孔内并从手柄前端引出，射频消融电极针的内置引水钢管穿过储水框插入支承框前端的中间槽孔...

一种测报人的生物学年龄的仪器，由通用微机，专用硬件和软件组成，其特征是根据人体脉搏波形随年龄增长而变化的特点，统计大量不同年龄人体的脉搏波形图，定量地分析脉搏波上特征点参数之间的关系，建立一个能测定健康人生物学年龄的数学模型。本发明只要...

基于倒置结构的Ｘ射线三维成像扫描方法如下：１．经准直、滤波后即形成锥形束Ｘ线源；２．锥形束Ｘ射线穿过被测对象发生衰减，转化为电信号，再经过模／数转换器转换为数字量，得到了数字化的投影数据；３．同样经过步骤２中的过程，直至电子束描完整个圆...

一种人体消化道微型智能介入式诊查系统，由口服部份和体外数据处理站两部份组成。口服部份的外形特征是球体状或胶囊体状，与人体内部相容的乳胶薄膜覆盖于整个口服部份机架的外表面，机架上空间９０°布置的微型压力传感器检测的信号，经放大、Ａ／Ｄ转换...

一种全消化道微型胶囊体状无创介入式诊查系统，外形为胶囊状，与人体内部相容的乳胶薄膜覆盖于整个系统机架的外表面，机架上布置的微型压力传感器、微型温度传感器分别通过信号放大器与Ａ／Ｄ转换器相连，Ａ／Ｄ转换器与专用微型处理器芯片相连接，专用微...

一种全消化道微型无创介入探测胶囊体外超声定位系统，单片机控制电路通过多路转换开关和电磁继电器，控制布置在与人体全消化道关键点对应体表的１２个超声探头，超声探头连接到接收放大电路，并经整形滤波电路、比较与非重触发延时器连接单片机控制电路。...

一种高强度聚焦超声手术中的立体定位系统，属于医疗器械领域。主要包括：Ｃ形臂机构、机架、治疗头内机构总成、三维运动床体，连接方式为：三维运动床体固定在地面上，机架设置在三维运动床体的纵向中线的外侧，Ｃ形臂机构设置在机架上，治疗头内机构总成...

一种全自动股骨基轴线确定方法，其特征在于包括如下具体步骤： １）髓腔的中心位置的提取：首先对切片预处理去除噪声后进行边缘提取，然后对图像进行二值化处理得到股骨轮廓内髓腔的部分，对于二值图像，物体的中心位置与物体的质心相同，根据平面...

一种机器人全膝关节置换术的股骨定位方法，其特征在于包括如下具体步骤：　　　　１）用球心法确定股骨头中心：将确定股骨头中心的问题抽象成已知球面上点求解球心的几何模型，模型中设定可直接获取坐标信息的端点对应于实际的髁间窝中心，不可直接获取坐...

一种治疗房颤用射频消融电极，作用主体中的射频头套和七个射频镙管等间距地依次紧套在硅橡胶管外，射频头套和各个射频镙管内置的射频接头和两个测温热电偶，凭借硅橡胶管的张力固定在硅橡胶管和射频头套或射频镙管之间，塑性成形棒内置在硅橡胶管的中心，...

本发明涉及一种点线面定位多功能探针及其应用，探针由上支架与下支架，四个红外二极管以及定位针、定位槽、定位面组成，上支架与下支架互相垂直呈丁字型结构相连，四个二极管组成四个标志点，其中三个二极管位于探针上支架且成直线分布，第四个二极管位于...

本发明提出一种机器人全膝关节置换术中的边缘定位方法，首先利用由四个标志点与直线定位槽构建的边缘定位探针，建立探针坐标系并求出探针坐标系与摄像机坐标系的关系，然后采用圆柱法定位方案求出定位槽在摄像机坐标系中的位置，再对探针进行标定，求得探...

本发明提出一种机器人全膝关节置换术中的平面定位方法，首先利用由四个红外发光二极管标志点与定位平面构建的定位探针，建立探针坐标系并求出探针坐标系与摄像机坐标系的关系，然后采用平面法定位方案，将探针定位平面对齐任意一个平面，沿平面滑动数次，...

一种针式冷热交替肿瘤治疗头。用于医疗器械领域。本发明为一治疗针结构，包括内管，外管，温度采集单元，单芯屏蔽线，温度信号输出线，真空隔热层，以及手持外套层。内管设置在外管中，治疗针前端２ｃｍ长的部分为传热段，手持外套层套在治疗针外管的后端...

一种机器人全膝关节置换术的胫骨定位方法，确定踝关节的旋转轴线后再根据内踝与外踝点计算踝关节中心点，通过胫骨结节与胫骨粗隆生理标志点并根据踝关节中心点建立胫骨坐标系并确定胫骨与摄像机坐标系之间的旋转平移关系，通过固定在胫骨上的标志点建立胫...

一种用于生物医学工程技术领域的直肠壁温度监测装置，由主机和测温探头两大部件组成，其间由连接电缆相相连。测温探头经肛门插入到直肠内，其上的温度传感器可紧贴于与前列腺靶组织紧邻的直肠壁上，正确地测得直肠壁的温度，它测得的温度信息经由带有电缆...

本发明涉及一种主动式肠道内窥镜机器人系统，由前舱、若干个直线驱动器及后舱依次连接而成，整个机器人外部用弹性密封膜进行密封，后舱尾部接出缆线连接到控制器和监视器，分别用来控制机器人和显示图像。前舱封装了微型彩色图像传感器、配套镜头和处理芯...