本发明公开了一种可变曲率的内窥镜、微创手术机器人及其控制方法。本发明的内窥镜、手术机器人及其控制方法包括：内窥镜具有弯曲段(12)和执行端部(11)；在弯曲段的内部设置有刚性套筒(2)；针对刚性套筒设置有套筒控制机构，该套筒控制机构用于...

本发明公开一种聚酰亚胺，所述聚酰亚胺中含有丰富的‑CF<subgt;3</subgt;和酯基，‑CF<subgt;3</subgt;提供低极性和大自由体积，而酯基提供规整性，由于其既具有低极性和大自由体积，又具有...

一种基于大语言模型的卷烟命名实体识别方法，通过构造包含卷烟产品以及卷烟品牌的描述的训练集用于训练预识别模型后，构造包含任务指令、提示以及待标注文本的提示词(prompt)并输入经过微调的大语言模型(LLM)，得到预测标注结果，进而用于从...

本发明提供一种光纤制导无人机光纤卷绕制装置和方法，装置包括：光纤供料装置，用于提供待绕制的光纤卷，所述光纤供料装置包括光纤供料卷和光纤供料卷支架，所述光纤供料卷套设于所述光纤供料卷支架的固定轴上；出线引导装置，包括齿轮和旋转驱动装置，所...

本申请公开了一种曲面结构倾斜角评估方法、装置、设备、介质及产品，涉及金属三维打印领域，该方法包括构建TPMS三维模型，并对TPMS三维模型进行切片处理，生成G‑code文件；按照层高信息，确定切片过程中G‑code文件逐层对应的G‑co...

一种面向需求设计稿的GUI软件测试系统及方法，包括：交互模块、设计稿解析模块、文字识别模块、控件识别模块、大语言模型服务模块、测试执行模块和一致性检测模块，本发明通过对界面控件进行布局上的切割，得到一个唯一的控件序列，将控件匹配转换为最...

一种高分辨率MIMO雷达的频率‑空间自适应数字波束成形方法，从MIMO雷达的中频(IF)信号中提取出频域‑空间相位特性并生成多频率成分的自适应导向向量后，用于对中频信号的数据矩阵进行频率‑空间自适应波束形成；对每个角度单元进行快速傅里叶...

一种基于模型排序的数据高效的盲超分辨率图像质量评价学习方法，其特征在于：从原始低分辨率图像集使用多个超分辨率方法生成超分辨率图像集，采用最大差异竞争方法选择出最大化差异的子集，对选择出的子集对应的超分辨率图像进行主观测试得到多个超分辨率...

本发明涉及一种基于敲击声音仿真和深度学习的物体材质识别方法，利用生成的模型进行给定敲击点的敲击声音仿真，然后结合真实敲击的声音进行训练和对比，并最终分析得出目标物体的材质。方法包括深度学习模型训练和材质识别与分类两个部分，其中，深度学习...

本发明提供了一种基于两相虚拟相电流调控的功率波动抑制方法及系统，包括步骤S1：构建并网电流模型和直流母线功率波动模型；所述并网电流模型引入两相虚拟相电流调控技术；所述直流母线功率波动模型与所述并网电流模型相对应；步骤S2：优化直流母线功...

一种适配多通道前视雷达信号并行处理的光学处理装置，该装置在模拟域对高通量雷达信号进行预处理：将雷达成像算法中高复杂度的环节搬移到光域进行瞬时并行计算，在处理过程中对数据量进行降采样抽取，一并降低了成像对后端电采样和计算的要求，能够实现高...

本发明涉及主机与近内存加速器通信技术领域，公开了一种近存计算架构中主控与近存加速器异构执行方法及系统，包括显性同步、卸载‑调度‑返回和隐性同步三个机制，包括：在主机模式下，Host MC直接向内存设备发送DDR命令，同时将命令旁路至NM...

一种光响应分子，包括如式(Ⅰ)的化学结构：其中，式(Ⅰ)中，L为CR、N、SiR′或R、R’为任意的有机取代基团；X1、X2、X3彼此相同或不同，并且各自独立地为CH或N；L1为直接键，或者选自碳原子、烷基、炔基、酮基、羧基、酯基、芳基...

本发明公开了一种Mg<subgt;2</subgt;Si基储氢材料及其制备方法，其包括如下步骤：将Mg<subgt;2</subgt;Si粉/Ti粉的混合物和球磨珠均置于球磨罐中，并充入氢气；设置球磨程序为：球磨...

本发明公开了一种履带板‑深海底质多自由度相互作用实验装置，包括模拟土槽、垂杆、垂向滑块、伸缩模块、垂向模块、压力传感器和履带板；模拟土槽为圆筒状结构，模拟土槽内填充有膨润土和水混合的模拟底质，模拟底质上层为流体，模拟水下环境；模拟土槽为...

一种基于最小二乘法的反应堆中子噪声源预测方法，根据用户输入的反应堆几何和材料参数，利用数值离散方法求解频域中子噪声格林函数方程，得到反应堆中子噪声传递矩阵后，根据中子噪声源的维度，迭代更新得到非零元素的数量和位置，再根据当前非零元素的数...

一种基于K波段连续波FDDBF的DCG检测方法，通过K波段连续波毫米波雷达对检测对象发射电磁波并接收回波信号后，对混频得到的中频信号进行数据重构得到虚拟频域阵列，再通过FDDBF提取出线性地提取与不同频率对应的波形，经求和过滤得到纯净的...

本发明属于基因编辑领域，具体涉及一种高活性高保真性的saCas9蛋白变体及其应用。所述saCas9蛋白变体包含以下氨基酸残基上的突变：R654处，和选自Y239、N413、Q414中的至少一处，以及任选地选自Y211、R245、R314...

本发明提供了一种智能超表面辅助的天线阵列联合方向图构造方法及系统，包括步骤S1：采集并设置相关参数，构建联合方向图的表达式；所述参数包括智能超表面的空间位置参数与阵列天线的空间位置参数；步骤S2：构建并优化数学模型，求解后完成联合方向图...

本发明提供了一种基于三相虚拟相电流调控的功率脉动抑制方法及系统，包括步骤S1：基于三相虚拟相电流调控技术，构建直流母线功率脉动整体模型；所述三相虚拟相电流调控技术在三相电路的三相中分别引入虚拟相电流增益；所述直流母线功率脉动整体模型获取...