本申请实施例提供了一种机器人末端执行器灵巧操作的数据采集系统，包括：可穿戴数据采集终端，用于在穿戴于人手的在位状态下，基于所述人手的操作动作对目标物执行相应的操作任务，并采集操作过程中对应的多模态数据；光学追踪系统，用于在所述操作过程中...

本发明涉及一种基于自组装单分子层界面导热调控的物理特征工程构建方法。该方法包括以下步骤：构建界面热输运模拟体系；对界面热输运模拟体系进行分子动力学模拟，获取物理动态信息矩阵；对所有物理动态信息矩阵进行数据统计运算操作，获取第一物理特征数...

本发明属于船舶推进技术领域，提供一种适用于密集冰区的极地船舶侧推装置，包括主推组件和控制器，主推组件包括主推管道、姿态识别模块、两个电动阀门、动力部件以及螺旋桨，主推管道贯通船体左右两舷，姿态识别模块固定在主推管道内部，姿态识别模块检测...

本发明涉及镁合金制备技术领域，尤其涉及一种生物医用超耐蚀镁合金丝材及其制备方法。镁合金丝材包括以下质量百分含量的成分：Al 6‑11 wt％、Y 0.01‑1.5 wt％、Ca 0.01‑1.5 wt％，余量为Mg以及不可避免的杂质。制...

本申请提供一种碱激发混凝土及其制备方法，按质量百分含量，所述碱激发混凝土包括：高炉矿渣10.6％～17.7％，粉煤灰3.53％～10.6％，水2.58％～3.96％，细骨料32.7％～37.1％，粗骨料32.7％～37.1％，氢氧化钠1...

一种基于模式挖掘的多无人平台战术计划优化方法，通过仿真平台生成多场景战术数据后，计算其效用指标并构造包含位置信息的时间序列数据库；通过对时间序列数据库进行数据结构优化和剪枝过滤处理后，采用深度优先搜索提取任务序列，基于任务序列调整无人平...

本发明公开了一种降低剪枝对神经网络模型造成的性能损失的方法，包括如下步骤：S1:在模型Transformer层的自注意力模块和层间输入输出端插入可学习的正交矩阵，对权重和输入进行旋转变换；S2:基于旋转变换后的权重和输入矩阵，计算不同剪...

本发明属于智能设计技术领域，具体涉及面向用户场景的智能产品服务功能模块生成方法及系统，所述面向用户场景的智能产品服务功能模块生成方法包括：根据场景体验需求，识别相应的智能产品服务功能要素；根据所述智能产品服务功能要素，识别相应的智能产品...

本发明涉及一种超宽带渐变线功分器及其设计方法，该设计方法包括以下步骤：获取渐变线功分器的设计要求，选取渐变线实现传输；对渐变线进行建模，并计算线宽；计算奇偶模阻抗序列；基于渐变线隔离电阻公式确定关于渐变线位置的隔离电阻序列，将其区域化分...

本申请涉及网络通信和信息安全技术领域，公开了一种口令认证密钥协商方法及系统，该方法包括：系统预生成公开系统公钥和口令编码向量组；第一参与方利用用户口令、公钥对、编码向量组生成变换后的口令公钥集,发送给第二参与方；第二参与方用用户口令、编...

一种氯氧自由基氨氮废水脱氮的方法，以二氧化钌/钛(RuO2/Ti)作为阳极、介孔碳修饰的碳纸(CMK‑3/CP)作为阴极、向含有氨氮废水的容器中加入硫酸钠、氯化钠以及作为粒子电极的铁修饰的氧化石墨烯，构成双电极以及粒子电极的电化学氨氮脱...

本发明公开了一种同心鞘管数字模型动态实时构建方法，包括：S1：实时读取控制值，控制值包括大鞘控弯值、大鞘旋转值、大鞘进给值、小鞘控弯值、小鞘旋转值、小鞘进给值，S2：在大鞘检索表中检索大鞘控弯值得到大鞘锚点的检索表二维坐标，对其计算处理...

本发明涉及一种用于含能材料热解研究的感应式高温反应器，其可包括：热解反应腔体，所述热解反应腔体内安装有可更换式陶瓷或石英反应管，并具有进气端和出气端；感应加热模块，所述感应加热模块安装在所述热解反应腔体内，用于对所述含能材料加热分解；气...

一种螺旋管直流蒸汽发生器流动不稳定性边界检测方法，将加热功率、质量流量、压力、入口过冷度、入口节流阻力以及管壳侧耦合等影响因素综合考虑在内，能准确描述螺旋管直流蒸汽发生器系统的流动不稳定性边界，为螺旋管直流蒸汽发生器的设计和安全分析提供...

本发明涉及一种共享空间多用户无声语音交互方法、装置及介质，其中方法包括以下步骤：以调频连续波信号同时作为音频载波与感知媒介，在共享空间中定向播报音频的同时，通过唇部运动反射捕获多用户场景下的无声语音信号；对无声语音信号进行特征提取与分离...

本发明公开了一种基于点云深度学习的船舶阻力预测方法，属于船舶阻力预测技术领域，包括获取船舶变动几何形状下船舶型值点坐标和对应的阻力值；获取船舶表面在网格点上的坐标值；搭建船舶点云与船舶阻力的神经网络模型，使用网格点上的坐标值作为输入，对...

本发明涉及一种自组装单分子层界面导热特性的高通量计算方法、系统、介质。所述高通量计算方法包括以下步骤：引入端基X结构与‑S(CH2)n‑进行链拼接，构建单体链结构；对单体链结构进行电荷分配和力场分配；对力场和电荷分配后的单体链结构进行高...

本发明涉及人脸身份加密方法及装置、人脸身份解密方法及装置，所述人脸身份加密方法包括：提取人脸图片的非身份信息；对人脸区域对应的潜空间加噪获得加噪后的潜空间变量；以密码为随机种子并基于稳定扩散模型生成参考人脸图片；基于参考人脸图片生成随机...

一种针对深度学习编译器数值误差的自动化调试系统及方法，包括：模型解析模块、语义匹配模块、追踪模块和检验模块，解析模块接收并解析存在编译误差的缺陷模型，提取得到其输入、子函数以及每个子函数的算子后，构造出缺陷模型优化前、后的符号计算图和索...

本发明涉及一种面向水下无人潜航器的导航方法，包括以下步骤：获取多种传感器采集的数据并进行时空同步、特征提取和数据融合预处理；将水下作业区域定义为有向图，有向图的边权重基于地形复杂度、障碍物风险和水流影响确定；基于有向图，采用改进A*算法...