本实用新型公开了一种钢卷标签自动拆除装置，具有：一机器人连接支架、一钢卷标签定位单元和一钢卷标签拆卸单元；钢卷标签定位单元包括：一视觉图像传感器，确定所述钢卷标签的平面位置坐标；一激光测距传感器，确定所述钢卷标签的空间位置坐标；钢卷标签...

本实用新型公开了一种输配电零件注塑机上下料装置，包括：一主体框架；一输配电零件安装单元，设置在所述主体框架上；一飞边杂质清除单元，设置在所述主体框架上；一脱模剂喷涂单元，设置在所述主体框架上。本实用新型输配电零件注塑机上下料装置结构设计...

本实用新型公开了一种轧辊自动清洗补油涂油装置，包括：一框架主体；一清洗结构，设置于所述框架主体上，对所述轧辊轴承箱的注油嘴附近的残留油污进行清洗；一油嘴母接头结构，从所述框架主体的一侧面穿透至相对侧面，可与所述轧辊轴承箱的注油嘴对接，并...

本发明公开了一种自动夹具，以及使用该自动夹具的自动抓取装置、机械臂、机器人。该自动夹具包含：驱动模块，用于驱动夹爪模块夹取工件；夹爪模块，用于夹取工件；传动模块，连接驱动模块和夹爪模块，用于为驱动模块向夹爪模块传动驱动力；传感模块，用于...

本发明公开了一种齿轮齿条浮动消隙传动装置，用于齿轮齿条传动设施上，其导向装置的传动轨迹为直线或大弧度，包含：支承模块，固定在所述导向装置的滑块上，利用滑块沿导向装置滑动；驱动模块，固定在支承模块上，用于输出所述齿轮齿条浮动消隙传动装置沿...

本实用新型公开了一种舵轮驱动装置，包括：驱动轮总成和转向机构，转向机构包括：转向电机安装板、转向电机、小齿轮、旋转支撑轴承、大齿轮、两转向支架；驱动轮总成具有：一驱动轮和驱动电机。本实用新型通过在使用旋转支撑轴承即交叉滚子轴承可以极大地...