本实用新型公开了一种用于风机叶片高空作业机器人的旋翼调整结构，包括多组旋翼，它们分列设置在高空作业机器人的底盘周边的两侧，在所述底盘的底面设置有检测单元，所述检测单元用于检测整个高空机器人的重心位置偏移量以及底盘不同位置和风机叶片之间的...

本发明涉及一种基于太阳能冷凝吸附的油气中原油回收装置，用于回收高温油气中的原油，包括冷凝机组、吸附机组、油水分离器和储油罐，吸附机组与冷凝机组相连，冷凝机组和吸附机组还分别与油水分离器相连，油水分离器与储油罐相连，高温油气输入冷凝机组，...

本实用新型涉及农林监测技术领域，尤其为一种遥感检测装置，包括摄像头主体，所述摄像头主体的外侧设置有防护组件，所述防护组件包括防护罩，所述防护罩的侧端外表面连接有阻挡圈，所述防护罩上端侧端面连接有卡齿，所述卡齿处位于防护罩内壁连接有第一弹...

本发明公开了一种永磁同步电机的转子位置估计方法，涉及永磁同步电机的无位置传感器控制领域。本发明为了解决现有技术中的系统控制响应慢，无位置传感器观测精度低的问题。本发明包括将二阶广义积分器(SOGI)作为同相滤波器的前级，信号调制算法作为...

本发明提供一种可分级VVC快速编码单元划分决策方法及装置，所述方法包括：使用Canny算子提取CU中的边缘，得到垂直边缘特征值与水平边缘特征值；对垂直边缘特征值与水平边缘特征值进行二次处理；计算边缘垂直方向特征和与边缘水平方向特征，得到...

本发明公开了一种用于微创外科手术的四自由度夹持器，包括沿Y轴方向依次连接的基座、俯仰关节、偏航关节、滚转关节及末端夹持钳，具有俯仰自由度R1、偏航自由度R2、滚转自由度R3、开合自由度C4。夹持器在机械臂本体系统辅助下通过细长杆进入人体...

本发明公开了一种双组元层叠型聚四氟乙烯中空纤维膜及其制备方法，制备方法包括：制备纤维编织管作为支撑体并进行预处理；选用宽度相同的PTFE带状膜，采用层叠工艺，将纤维编织管在一定温度下喂入层叠机中，利用模塑成形工艺使PTFE带状膜均匀附着...

本发明公开了一种柔性传感器用湿敏纳米纤维薄膜及其制备方法。所述制备方法包括：S1，卤化镍的湿法处理：将卤化镍粉末进行充分研磨后分散于溶剂中，于60

本发明涉及一种基于北斗定位与激光测距融合的架空线路弧垂测量方法，该方法基于弧垂智能测控装置进行弧垂测量，方法包括：将弧垂智能测控装置放置于架空线路的正下方，根据万向倾角传感器的探测数据，调整可调节式支撑装置的位姿；通过旋转平台机构带动激...

本实用新型公开了一种展示旋转台，包括底座，底座的上表面开设有转动槽，转动槽的内部设置有旋转板，旋转板的上表面固定装配有放置板，放置板的上表面放置有展示物，放置板上设置有两个吸引目光的闪光组件，底座中设置有用于转动旋转板的转动组件。该展示...

本实用新型公开了一种压电振动能量俘获及状态感知的列车无源传感装置，包括：箱体结构，包括箱体底板、集成电路板和金属天线，所述集成电路板内集成有压电能量转化模块、信号采集模块和信号传输模块；所述金属天线与集成电路板相连接；俘能与感知结构，安...

本实用新型公开了一种轨道车辆压电俘能及感知复合式结构，包括上下对称设置的上部结构和下部结构，上部结构或下部结构包括：金属基底，金属基底具有异形面和平滑面；多个压电陶瓷，均匀地粘贴在金属基底的平滑面中部同一圆周上；通孔压电陶瓷片，粘贴于金...

本实用新型公开了一种VR用腰部固定装置，涉及虚拟现实技术领域，包括VR跑步机本体和腰带，所述VR跑步机本体的顶部安装有三个套管，所述套管的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆与腰带之间设置有牵引绳，所述套管的外壁插接有插杆，所述插杆远离滑杆的一...

本实用新型公开了一种升降型公园景观水系生态营造机构，涉及公园技术领域，包括底板，底板的上表面固定连接有两个相对称的固定柱，每个固定柱的内壁均滑动连接有两个螺纹块，底板的上方设置有两个种植板，两个种植板分别与四个螺纹块固定连接，底板底面的...

本发明公开了一种蝎形仿生机器人，其包括：躯干组件，安装有控制单元；六个行走腿单元，分别安装在所述躯干组件的两侧；两个前鳌组件，对称安装在所述躯干组件的前端两侧；尾部组件，安装在所述躯干组件的后部；所述尾部组件的末端安装有传感组件；所述传...

本发明公开了一种穿着运动文胸运动时乳房位移的预测方法，包括：通过非接触式扫描仪获取人体全身的点云数据；对所述点云数据进行处理，得到人体胸部模型的曲面模型；根据所述曲面模型生成胸部实体模型，利用该胸部实体模型构建乳房

本实用新型公开了一种具有运动数据记录功能的智能网球拍，属于体育器械技术领域，一种具有运动数据记录功能的智能网球拍，包括网球拍主体，网球拍主体的底部固定有拍柄，拍柄的底部开设有插接槽，拍柄的底部安装有壳体，壳体的顶部设有于插接槽向匹配的插...

本实用新型公开了一种用于空调外机的坠落防止装置，属于空调设备领域，包括挂板和水平焊接在挂板底部的平台，所述平台底部固定支撑有三角支架，所述挂板和三角支架均通过螺栓固定在墙面，所述平台底面上设置有若干阻尼器，所述阻尼器顶部设置有第一防滑层...

本实用新型公开了一种多功能儿童游乐设施，涉及儿童游乐设施技术领域，包括支撑底座，所述支撑底座上连接有防护棚，本实用新型中，利用攀爬架上连接的多边形凸块攀爬至支撑底座上，然后经滑梯本体滑出，将攀岩与滑梯相结合，进一步丰富了游乐设施的功能，...

本发明公开了一种基于迟滞模型的智能压电结构稳定性和迟滞特性对振动控制效果影响的判断方法，涉及压电驱动和振动控制技术领域。本发明包括以下步骤：结合迟滞模型，建立智能悬臂梁的迟滞特性动力学模型；采用遗传算法对迟滞模型的迟滞特性参数A