本发明主要是应用工业自动化柔性机械加工制造，包括硬件系统和系统软件两大组成，系统实时接受来自ERP系统的工单、BOM、制程、供货方、库存、制造指令等信息，同时把生产方法、人员指令、制造指令等下达给人员、设备等控制层，再实时把生产结果、人...

本发明主要是应用于现代化的工厂和柔性加工系统。综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术。本发明的目的并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既...

本发明主要是应用工业流水线智能化控制领域，特别是在人工作业效率较低或人工视觉无法达到的环境，代替人工作业，以提高工作效率和实现生产自动化。采用嵌入式视觉系统，包括图像获取、预处理、特征提取和匹配等部分。视觉识别工业机器人的发明目的是提供...

本发明揭示了一种可扩展的工业机器人控制系统，包括：机器人位置跟踪装置；机器人动作跟踪装置；坐标转换系统，将工具坐标转换成轴坐标，得到机器人的实际轴坐标和机器人的主要工作部件的实际轴坐标；动作数据库，保存预定的机器人动作数据；动作参数校正...

本发明揭示了一种瓦楞纸伺服前缘送纸机构，包括：工作台，工作台上设置一组送纸轮，瓦楞纸码放在送纸轮上，送纸轮转动带动瓦楞纸移动，送纸轮由一送纸轮驱动机构驱动；电子凸轮，电子凸轮由伺服电机驱动而转动，电子凸轮具有真空吸附口，电子凸轮设置在一...