本发明属于检测技术领域，尤其涉及一种精子活力检测方法。本申请采用卡尔曼滤波多目标追踪技术来绘制精子的运动轨迹。这一技术优势在于能有效处理噪声、遮挡以及多种精子目标状态的复杂情况，确保了精确和稳定的跟踪结果。同时，卡尔曼滤波多目标追踪算法...