本发明公开了一种双自由度齿轮箱模组，包括第一自由度、第二自由度、箱体，所述第一箱体内设置有起步齿轮，所述起步齿轮另一端啮合连接有双联齿轮组件，所述双联齿轮组件啮合连接有大齿圈；所述90°锥齿轮啮合连接第一太阳轮双联直齿轮，所述第一太阳轮...

本发明公开了一种多关节类人双足行走智能机器人，包括髋体、上体、下体、智能组件，所述髋体设置为两组且所述髋体上部设置为上体，所述髋体下部设置为下体，所述上体包括体部、头部、臂部并设有十二个旋转自由度，所述下体包括大腿部、小腿部、脚部并也设...