本技术涉及轮胎式起重机设备技术领域，且公开了一种用于无人驾驶起重机磁尺纠偏检测机械结构装置，包括水平支架，所述水平支架的左端设置有垂直支架。本技术通过前后万向轮，发挥各自优势，在凸凹不平的地面有效保护了磁尺支架及磁尺不被地面的损坏，延长...