本发明公开了一种基于任务空间随机优化的冗余分配与刚度增强方法及系统，应用于机器人智能制造与轨迹规划技术领域。方法包括以下步骤：对给定的离散路径点序列进行任务空间冗余参数化，构建满足末端位置约束的末端姿态族；采用零均值高斯扰动多条候选冗余...

本发明公开了一种利用胶质芽孢杆菌选择性浸出磷酸铁锂正极材料中锂的方法，属于微生物湿法冶金技术领域。本发明通过将磷酸铁锂正极材料与改良的解磷培养基混合、灭菌后，接种胶质芽孢杆菌菌液；在细菌进入对数生长期后，向体系中加入抗坏血酸，实现锂的选...

本发明涉及介电材料技术领域，尤其涉及一种改性g‑C3N4/PEI复合膜及其制备方法和应用。本发明将g‑C3N4置于强氧化性酸溶液中进行改性，得到改性g‑C3N4；所述改性g‑C3N4为多孔结构且表面含有‑OH和‑COOH；将所述改性g‑...

本发明涉及一种基于任务复杂度自适应的摄像头智能卸载系统，该系统的主控流程由智能摄像头发起每个任务生成周期，前端摄像头负责发起任务复杂度感知；卸载决策在摄像头侧做出；一旦决定卸载，由MEC服务器负责执行+调度；权重调节可由用户或系统预设参...

本发明用于不锈钢管打磨设备技术领域，公开了一种高效不锈钢管表面微小裂纹打磨设备，包括底座，所述底座远离地面的一端固定安装有上架，所述上架的一侧外表面分别固定安装有查找视觉摄像头，所述上架的顶部外表面固定安装有查看摄像头，所述上架的一端外...

本发明涉及太阳能电池技术领域，具体为一种碳酸酯类材料掺杂Spiro‑OMeTAD的空穴传输层，所述空穴传输层配方包括Spiro‑OMeTAD材料、Li‑TFSI和碳酸酯。所述碳酸酯、Li‑TFSI和Spiro‑OMeTAD的摩尔比为0....

本发明公开了一种生物滴滤塔污水除臭装置及方法，涉及污水处理技术领域，本发明通过设置有往复丝杆轴和往复丝杆套相互配合，可以驱使螺旋形结构的承载板循环压缩和拉伸，使微生物载体在压缩过程中可以受到挤压，在拉伸过程中可以伸展分散，可以有效地剥离...

本技术公开了一种基于有机太阳能电池的新型农业光伏装置，包括有机太阳能电池组件，所述有机太阳能电池组件覆盖在农业大棚本体的顶部，农业大棚本体的底部固定设置有底座，农业大棚本体的侧壁上分别安装有温控系统、蓄电池储能组装置和灌溉系统，农业大棚...

本发明涉及低代码技术领域，尤其涉及一种低代码业务配置引擎及其配置方法。装置包括：关系单元执行模块，用于定义和执行输入‑运算‑输出的关系单元；JSON配置解析模块，用于解析JSON格式的配置文件，配置文件包含版本信息、变量初始化配置和任务...

本发明属于碳封存技术领域，具体为一种基于BERT与迁移学习的CO2封存预测方法，构建多源数据知识库，将工业固废封存CO2的源域与目标域数据预处理为BERT特征序列。预训练源域BERT模型，采用自适应掩码优化权重，获得通用特征提取能力。迁...

本发明公开了一种物相与形貌双重可控的铜基微纳米材料的均相合成方法，包括：(1)将可溶性铜盐溶解于乙二醇与乙二胺的混合溶剂中，搅拌获得澄清均相溶液；(2)调节反应体系中去离子水的添加量，以确定产物的物相为金属铜或氧化亚铜或二者的复合材料；...

本发明公开了一种用于脱除锡铅焊料的环保型脱焊剂、制备方法和应用，属于电子废弃物资源化回收技术领域，本发明用于脱除锡铅焊料的环保型脱焊剂的原料由柠檬酸、酒石酸、氯化铵、过氧化氢和水组成，柠檬酸浓度为100‑150g/L，酒石酸浓度为50‑...

本发明公开了一种废旧磷酸铁锂电池正极材料的剥离方法，属于锂电池回收技术领域，本发明将废旧磷酸铁锂电池经放电、拆解和筛分处理后，获得阴极电极；对过硫酸钠溶液进行电解预活化，将电解预活化后的过硫酸钠溶液作为电解液；将所述阴极电极置于所述电解...

本发明公开一种基于深度学习的线蚓行为分析方法、系统、设备及介质，涉及生物识别技术领域。所述方法包括：通过线蚓实验视频采集设备获取线蚓运动行为视频数据，并进行预处理及数据标注，得到训练样本集；构建多任务协同框架；所述多任务协同框架包括实例...

本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及一种基于图像识别的贵金属质量缺陷检测方法；根据所有检测图像中同一像素点处的灰度特征获得像素点的灰度表征值；根据像素点与多个正常贵金属在同一位置处的灰度表征值的差异特征获得像素点的亮度偏差程度；根据所有...

本发明提供的一种基于眼动仪的数据处理方法，属于数据处理技术领域，其包括：步骤1：对若干张子图片进行子图片预处理；步骤2：对预处理后的子图片进行去边规整；步骤3：对去边规整的子图片进行主图片构建；步骤4：通过眼动仪对主图片进行眼动数据采集...

本发明涉及废弃液晶面板分离回收处理技术领域，公开一种废弃液晶面板上偏光膜的分离装置及方法，分离装置包括工作台面、激光偏振分离机构、移动支架机构和铲刀自动收集机构；工作台面上安装有夹具，夹具用于固定液晶面板；激光偏振分离机构包括光源组件和...

本发明公开了一种可循环自主蒸发冷却的聚异丙基丙烯酰胺/溴化锂吸湿性水凝胶、制备方法及其应用；本发明的吸湿性水凝胶可用于太阳能电池热管理，其是通过将制备好的聚异丙基丙烯酰胺水凝胶浸泡到一定浓度的吸湿盐溶液当中得到的；其中，采用的吸湿盐为溴...

本发明公开了一种改性生物炭材料、制备方法及应用；其制备方法包括：（1）将石墨与纤维素按比例混合，充分研磨后，在管式炉中焙烧，焙烧后冷却得到生物炭材料；（3）将生物炭材料与零价铁材料按比例混合后，用行星式球磨机球磨处理，得到改性生物炭材料...

本发明公开了基于金属板材回弹量监测的冲压成型模具优化调控方法，涉及金属板材冲压成型技术领域。所述方法通过采集回弹量数据及工艺过程变量数据，经预处理构建代表性特征集；结合材料弹塑性本构关系与Bauschinger效应构建回弹预测物理模型，...