本发明涉及机器人视觉定位领域，公开了一种智能手眼标定与自适应矫正系统及方法；该方法通过控制机械臂带动相机采集多模态标定数据，利用卷积神经网络识别标定板标记点并结合深度信息计算相机坐标系下的三维坐标；同时，基于编码器与力矩数据，通过运动学...