本发明公开了用于无人机边飞边充的充电系统，涉及无人机供电技术领域，包括：取电模块、导轨模块、功率匹配模块、协同控制模块及智能检测模块；本发明通过一体化集成设计的轻量化取电模块，解决传统充电装置笨重、冗余的问题，降低无人机整机负担，适配无...