本实用新型提供了一种通用移动底盘控制系统，包括通用传感器接口模块、通用底盘控制模块、通用电机驱动模块以及配置模块；硬件上可以兼容不同接口的底盘传感器和驱动电机，软件上通过配置界面配置生成传感器配置矩阵和驱动电机配置矩阵，再通过多传感器信...

本发明提供了一种通用移动底盘控制系统，包括通用传感器接口模块、通用底盘控制模块、通用电机驱动模块以及配置模块；硬件上可以兼容不同接口的底盘传感器和驱动电机，软件上通过配置界面配置生成传感器配置矩阵和驱动电机配置矩阵，再通过多传感器信息融...