本实用新型涉及一种全自动钻锚机器人的六轴机械臂，属于钻锚领域，包括前机械臂、后机械臂、第一旋转关节、第二旋转关节、第三旋转关节和组合关节，所述的后机械臂的一端的下部安装在所述的第一旋转关节上，后机械臂的另一端的上部安装有所述的第二旋转关...

本实用新型涉及一种全自动钻锚机器人的自动行走支撑装置，属于钻锚领域，包括车架、行走履带、左前行走支撑单元、右前行走支撑单元、左后行走支撑单元和右后行走支撑单元，在所述车架的两侧分别安装有所述的行走履带，两条所述的行走履带沿车架对称设置；...