本发明提供的掘进主机及掘进机，属于掘进机械领域，包括悬臂工作机构、悬臂支撑机构、液压系统、电气系统；开沟滚筒大臂及设置在其自由端末端的截割头、截割驱动装置；升降装置、回转装置、开沟机身俯仰摆动梁、机身；一对开沟头架摆动梁，互相平行设置且...

本发明涉及一种钻锚机器人，属于钻锚领域，包括行走部、传动部和工作部，该传动部的一端转动的安装在所的行走部上，并通过所的行走部驱动，该传动部的另一端安装有所述的工作部。本发明的优点是：优化了巷道的钻孔作业，使钻进与锚杆锚固于一体，实现了锚...

本发明涉及一种全自动钻锚机器人的钻锚装置，属于钻锚领域，包括钻锚机架、上稳定器、下稳定器、主梁旋转器、上主梁旋转单元、下主梁旋转单元、第一钻机夹具和第二钻机夹具，在所述钻锚机架上转动的安装有沿竖直方向设置的主梁旋转器，在该主梁旋转器的上...

本发明涉及一种全自动钻锚机器人的钻锚装置，属于钻锚领域，包括钻锚机架、上稳定器、下稳定器、主梁旋转器、上主梁旋转单元、下主梁旋转单元、第一钻机夹具和第二钻机夹具，在所述钻锚机架上转动的安装有沿竖直方向设置的主梁旋转器，在该主梁旋转器的上...

本发明提供一种刀盘，包括整体呈圆盘型的刀盘底座，刀盘底座的圆心位置设有用于承受驱动转矩和推压力的传动机构，刀盘底座的外缘圆周方向上设置破碎机构；破碎机构包括盘形的滚刀，滚刀包括心轴和可围绕该心轴旋转的刀体，刀体圆周方向上设置凸起的刀刃；...

本发明提供一种切边滚刀，包括外壳和刀体，所述刀体包括中轴和刀刃，所述外壳嵌套在中轴上，所述中轴可旋转地设置在所述外壳内，所述刀刃本体固定在所述中轴端部并设置有沿中轴轴向及径向向外压延伸的刀刃端部。具有以下有益效果：刀刃向往突出，可以切割...

一种开沟机，涉及土层或岩石掘进机械领域，包括前车、工作部、后车、电气系统、液压系统，前车和后车均设置行走机构。本发明提供的开沟机既能适用在坚固性程度普氏系数f>6以上的硬岩岩石环境进行施工工作，也能对坚固性系数较低的例如普...

本实用新型涉及一种全自动钻锚机器人的六轴机械臂，属于钻锚领域，包括前机械臂、后机械臂、第一旋转关节、第二旋转关节、第三旋转关节和组合关节，所述的后机械臂的一端的下部安装在所述的第一旋转关节上，后机械臂的另一端的上部安装有所述的第二旋转关...

本实用新型涉及一种全自动钻锚机器人的自动行走支撑装置，属于钻锚领域，包括车架、行走履带、左前行走支撑单元、右前行走支撑单元、左后行走支撑单元和右后行走支撑单元，在所述车架的两侧分别安装有所述的行走履带，两条所述的行走履带沿车架对称设置；...