本实用新型提供了一种井下灌注式钢管混凝土支架，包括多节曲管，曲管间通过连接套管相互连接，曲管内填充混凝土，曲管的前后两个端部的端面上设有定位部件，曲管中靠近连接套管下滑的一端或两端的外圆周面上设有限位部件，钢管混凝土支架中顶部的曲管管壁...

本发明公开了一种煤柱双向加固用伸缩型对穿锚索，包括锚索前置段、锚索后置段和伸缩套筒；伸缩套筒包括固定套筒和连接套筒，连接套筒为内螺纹金属管，固定套筒为外螺纹金属管，两金属管通过螺纹连接，连接套筒与锚索前置段连接，固定套筒与锚索后置段连接...

一种钢管除锈机，包括钢管进出料部分、钢管输送部分、钢管滚刷除锈部分和除锈集尘部分，钢管进出料部分包括进料区机架、传动轴和出料区机架，进料区机架包括倾斜设置的进料区支架和安装在进料区支架上的进料滚轮，出料区机架包括出料区支架和安装在出料区...

一种钢管混凝土支架安装机，安装机包括：步进机构；移动安装架；工作筐；旋转安装盘机构；机械手；旋转安装盘升降机构；旋转安装盘旋转机构。本安装机结构简单，性能稳定，支架安装效果好，降低了工人劳动强度，加快了支架安装速度，提高了产品装配质量，...

本发明公开了一种新型钢管外壁除锈机，包括钢管输送架、辊轮传动装置和钢管除锈机构；钢管输送架包括辊轮及辊轮支架；辊轮传动装置包括前置驱动辊轮和后置驱动辊轮，前置驱动辊轮的上方设有上部辊轮，后置驱动辊轮连接有后置辊轮电机，前置驱动辊轮连接有...

一种钢管除锈机，包括钢管进出料部分、钢管输送部分、钢管滚刷除锈部分和除锈集尘部分，钢管进出料部分包括进料区机架、传动轴和出料区机架，进料区机架包括倾斜设置的进料区支架和安装在进料区支架上的进料滚轮，出料区机架包括出料区支架和安装在出料区...

一种钢管混凝土支架安装机及安装方法，安装机包括：步进机构；移动安装架；工作筐；旋转安装盘机构；机械手；旋转安装盘升降机构；旋转安装盘旋转机构。本安装机结构简单，性能稳定，支架安装效果好，降低了工人劳动强度，加快了支架安装速度，提高了产品...

本发明提出了斜墙圆拱形支架和超椭圆形支架的结构形式，以及不同形状支架对应的核心混凝土灌注方法，其中，斜墙圆拱形支架适用于围岩巷道中硬、且垂向地压较大、两帮收敛变形不严重、没有明显底鼓变形的巷道，超椭圆形支架适用于巷道净宽净高比小于1、围...

本发明提供了一种地下工程支护用GFRP管混凝土支架及其施工工艺，包括多节曲管，相邻的曲管之间固定连接，曲管的材质选用GFRP材料，曲管内填充混凝土，混凝土支架的侧部曲管上设置有注浆口、上部曲管上设置有排气孔。本发明相比于现有的钢管混凝土...

本实用新型公开了一种钻进装置可移动平台，包括移动平台下盘和移动平台主体，移动平台下盘上设有滑道，移动平台主体设于滑道上，移动平台下盘和移动平台主体之间设有伸缩液压油缸。移动平台下盘固定在开槽机上，钻进装置通过旋转轴和角度调整机构安装在移...

本发明公开了一种GFRP管混凝土墩柱及矸石混凝土墙沿空留巷的方法，以玻璃钢管墩柱为中心构建巷旁支护空间，在巷旁支护空间内填筑矸石墙体，矸石墙体的两侧喷混凝土封闭，并向矸石墙体内注入快硬水泥浆使其胶结，最终形成以GFRP管混凝土墩柱为中心...

本发明公开了一种基于平面连杆机构原理的角度调整机构，包括中心轴、前旋转臂、后旋转臂、滑块、油缸，前旋转臂和后旋转臂的一端分别与中心轴铰接，前旋转臂的另一端与滑块铰接，后旋转臂的另一端与油缸的缸体铰接，油缸的缸杆与滑块连接，前旋转臂和后旋...

本发明公开了一种新型高效围岩注浆加固方法，采用多孔注浆分流器实施高效注浆方法；多孔注浆分流器将注浆泵的单股浆液分流到不同钻孔，其前端连接注浆泵出浆管，后端连接多个钻孔注浆管，实现浆液等压分流；每个巷道断面设置6～8个注浆孔，注浆孔间距1...