本实用新型公开了一种瓷环剪力钉组合装置，包括基板，所述基板的上表面分别固定连接有第一旋转气缸、组合台和滑动块，所述第一旋转气缸的上端固定连接有第一升降气缸，所述第一升降气缸的上端固定连接有连接板。本实用新型通过第一夹紧气缸带动瓷环夹板夹...

本实用新型公开了一种新型剪力钉焊接机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的下表面安装有安装座，所述机器人本体的输出端固定连接有机械手臂，所述机械手臂的一端安装有转动盘，所述转动盘的下表面固定连接有安装盘。本实用新型通过卡定座将剪力钉瓷环...

本实用新型公开了一种新型适用于弧面板双焊枪剪力钉自动焊工作站，包括数控龙门系统、瓷环振动盘、剪力钉排料机、剪力钉抓取机构、剪力钉瓷环组合机构、剪力钉焊接机器人、激光除锈装置、人机交互系统、瓷环顶出机构、瓷环组合装置、剪力钉组合机构、剪力...