本技术涉及一种管道焊接装置，包括焊接组件和固定组件：焊接组件包括：底座；立柱，可横向移动的设置于底座上；活动座，可纵向移动的设置于立柱上；横臂，可横向移动的设置于活动座上，并与立柱的移动方向垂直；焊枪，设置于横臂上；固定组件包括可转动的...