本技术涉及行走装置的技术领域，特别是涉及一种煤矿巷道掘进机行走装置，其使插杆底部插入地面内部，之后通过支撑装置带动横臂水平向后移动，从而使插杆对基座提供前进的推动力，提高基座行走可靠性；包括基座和履带轮，多组履带轮均设置在基座上；还包括...