本发明涉及电动汽车零件焊接设备技术领域，具体地说，涉及一种电车座椅骨架、腿托等异形件复合型自动化焊接设备，包括基座、支撑板、安装架、激光焊接头、送丝枪、第一伺服电机、旋转座和摆动清渣结构；摆动清渣结构采用惰性气体驱动，实现拼接缝自动化清...