本发明公开了一种基于全景空间图像拼接的隧道衬砌裂缝辨识方法及系统，涉及隧道视觉识别技术领域。该方法包括步骤：获取隧道衬砌图像阵列，并利用基于圆柱面投影的拼接模型对隧道衬砌图像进行局部拼接，得到局部拼接图像；利用全局图像空间模型对局部拼接...