本发明涉及船舶控制技术领域，具体公开了一种基于人工智能和海洋环境的船舶轨迹最优化方法。本发明通过获取船舶航行的出发地点和目的地点，规划生成基础船舶轨迹；将基础船舶轨迹进行划分，得到多个阶段船舶轨迹；对多个阶段航行数据进行阶段内部比较，选...