本发明公开了六自由度机械臂姿态监测系统及方法，包括机械臂整体系统的若干个监测节点，每个监测节点处安装有监测装置，监测装置有监控终端通过Zigbee无线通信模块控制启停，Zigbee无线通信模块与中央处理单元通信，中央处理单元与监测装置通...

本实用新型属于热交换技术领域，具体涉及一种多介质准双逆流蓄热器，包括蓄热器壳体，蓄热器壳体内设有管道I和管道II，蓄热器壳体左端设有管道I入口以及管道II出口，右端设有管道I出口以及管道II入口；管道I和管道II为旋向相同且均与蓄热器壳...

一种黄金手镯自动压光机，属于珠宝自动化加工设备领域。是由底座、导轨、侧支撑板、摆动拨叉、直流电机Ⅰ、手镯支撑体、压光针、摆件、丝杠步进电机、中间夹体、直流电机Ⅱ、飞轮、传动拨轴等组成的。在底座上部安装有导轨，侧支撑板，直流电机Ⅰ，丝杠步...

一种垃圾桶的垃圾清理机器人，它是由驱动装置、垃圾盛放装置、垃圾收集装置、路况识别装置组成的，所述的驱动装置由万向轮及四个直流电机组成，固连在PVC板上作为机器人的底盘及驱动装置，所述的垃圾盛放装置在驱动装置上方，小车后方，通过PVC板分...

一种可竖直行驶和水平行驶直线电机驱动电梯，是由电梯外壳、轿井、驱动轿厢、次级金属立柱、直线电机初级、导靴、托盘、安全抱闸、驱动轿厢挂钩、挂钩驱动电机、可移动轿厢、移动轿厢挂钩、可旋转导靴、可旋转导靴驱动电机、水平驱动轮电机、接近传感器，...

本实用新型公开了一种六面顶压机顶锤，包括圆柱形底部和四棱台形顶部，四棱台形顶部的顶面为正方形，所述圆柱形底部环抱有锥形钢环，相邻二个锥形钢环到顶锤斜面保留有平行间隙，所述锥形钢环设有若干圈凹槽，其中最外层凹槽内设有梯形护板。本实用新型提...

一种适合大批量试管的自动清洗装置，包括试管台，试管槽，试管，机座，排水孔，试管台夹紧机构，电机，导轨滑块，丝杠，毛刷，毛刷轴，毛刷电机，出水管口，水管，伸缩杆，气缸，水管开关电磁阀，毛刷电机支座，排水槽，气缸支架。该发明能够实现试管大批...

一种气室带热电转换电池的汽车中冷器，汽车中的高温气体通过进气管进入左气室后，再通过中间通气管到达右气室，最后被冷却的气体通过出气管排出。其中在高温气体通过左气室时，由于左气室本身带有热电转化电池片，将高温气体中的热能转换为电能，增加热量...

本实用新型提供一种双立柱硬脆材料加工设备，属于石材雕刻设备领域，其结构包括立柱、横梁和平移式工作台，所述立柱设置有两个，立柱上端通过横梁相连接在一起，在横梁上穿有与其滑动连接的竖直托板，立柱上端还设置有驱动竖直托板水平移动的水平轴，相对...

本发明公开了一种电气设备物联网节点下对应电气设备配置方法，针对采用无线网络自组织存在一定缺陷，即组网时，节点并不清楚这些设备哪些是属于它的，哪些不属于它的缺陷，各个模块初次上电，在物联网节点所覆盖的无线网络区域内，所有的上电模块，其ID...

一种盐雾试验用固定和观察样片的装置，本实用新型装置，包括样品台、摄像头、喷雾装置、盐雾试验箱、支柱、旋转装置、点状样品固定夹。将试样放在样品台上，根据试样形状，扭动点状样品固定夹，调整旋转装置使样品台到所需的角度，关闭试验箱的盖子，开始...

本发明公开了一种电气设备物联网系统中设备与对应图标组态及显示方法，包括以下步骤：利用相机拍摄被控设备所在场景作为背景，获得被控环境的整体信息，保存图片于服务器上，照片上包含被控设备实物；交互模块向服务器请求，主控单元读取服务器数据库中所...

一种用于材料表面冲击改性的冲头，涉及一种表面改性设备及工具。冲头包括夹持端和冲击端，夹持端采用标准的圆柄两坑两槽式或四坑式，与冲击发生设备的夹紧装置配套，便于冲头的安装夹紧；冲击端端部为弧面长条状，利用弧顶面对材料表面进行冲击改性。冲头...

一种齿轮分度圆快速测量装置，包括底座、百分表夹、上顶尖座、弹簧、滑套、挡套、上顶尖、齿轮、下顶尖座、下顶尖、载工件盘、定位柱、定位螺栓、推杆，上顶尖座和下顶尖座通过螺栓固定在底座上，上顶尖座内有弹簧和滑套，挡套固定在上顶尖座的一侧，上顶...

用于材料表面改性的多凸点冲头，涉及一种表面改性设备。多凸点冲头包括夹持端和冲击端，夹持端采用标准的两坑两槽式或四坑式，与冲击发生设备的夹紧装置配套，便于冲头的安装夹紧；冲击端为圆柱状，其端面均匀分布着多个凸点，利用凸点对材料表面进行冲击...

用于材料表面改性的锯齿形冲头，涉及一种表面改性设备。冲头包括夹持端和冲击端，夹持端采用标准的圆柄两坑两槽式或四坑式，与冲击发生设备的夹紧装置配套，便于冲头的安装夹紧；冲击端为长条锯齿形，其锯齿齿顶为弧面，利用齿顶弧面对材料表面进行冲击。...

一种石膏与混凝土组合式楼盖，属于工业与民用建筑技术领域。本发明的结构由板带、型钢梁、膨胀混凝土组成。若干个板带平行布置，每个板带由多排防水石膏砌块组成，在每排横向砌块的下部截面开有若干个孔洞，贯穿有内嵌杆。内嵌杆与孔洞壁的空隙由膨胀混凝...

一种地表水源的取水和净水一体化装置，包括中央腔体和侧向流斜板沉淀池，中央腔体的侧面至少设置有一个侧向流斜板沉淀池，侧向流斜板沉淀池与中央腔体均连通，侧向流斜板沉淀池的上端连接有浮筒，下端设置有污泥竖向导流器，中央腔体的底部设置有支架，支...

本发明公开了一种芳纶表面铜锌铁三元合金化学镀层的制备方法，包括以下步骤：芳纶表面改性，低浓度胶体钯处理，化学镀铜锌铁三元合金工艺。本发明的有益效果是：利用环保型乙醛酸化学镀工艺，实现铜锌铁三元合金的共沉积，镀层质量分数组成为，铜85%-...

本发明涉及房屋建筑领域，特别涉及一种复合外墙体。它包括混凝土楼面和其上的混凝土左界面、混凝土右界面、混凝土顶面、内墙体和外墙体组成的过渡空间，所述内墙体由混凝土内墙和中空玻璃推拉门组成，所述混凝土右界面位于混凝土内墙的中部，其右侧和混凝...