本发明提供了一种计及综合需求响应的综合能源系统运行优化方法及系统，分别构建工业园区综合能源系统所包含的各能源供应设备及储能设备的功率模型，构成工业园区综合能源系统模型；考虑对应负荷的自弹性系数和交叉弹性系数，分别构建电、气负荷需求响应模...

本发明提出了一种曲线轮廓隧(巷)道围岩隔离体模型承载测试系统及方法，包括主环形框架，其内部安装有扇形围岩隔离体模型，借助隔离体模型与主环形框架之间的径向、侧向加载油缸与弹性加载气囊，以及曲形推力板、环向推力板、传力块及减摩装置等构件，通...

本发明涉及园林设施技术领域，尤其涉及一种园林生态景观亭，包括底座，底座顶部固定连接有若干立柱，立柱顶部固定连接有亭顶，亭顶顶部固定连接有阻物格栅，阻物格栅顶部转动连接有清理部，亭顶边部设有集水槽，集水槽与立柱内部连通，立柱底部连通有储水...

本发明是光催化装置嵌入沉砂池协同降解辣椒素污水与除砂，光催化装置嵌入沉砂池上部，去除浮渣浮油含砂粒的辣椒素污水、由进水管流入到由聚氯乙烯板材组装成横向与纵向的光催化通道，其通道两侧和底部涂布光催化材料，在底部设置LED紫外线灯珠光源而组...

本发明公开了一种动态建筑实时模拟与验证系统，属于动态建筑。包括桁架机器人、六轴机械手臂和垂直液压升降台；桁架机器人包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，六轴机械手臂安装在桁架机器人上，并且六轴机械手臂能够在桁架机器人的带动下在X轴、Y轴和Z...

本发明提供了一种基于人工势场法的机器人跳点搜索算法，本发明使用跳点搜索算法路径规划时效率较低的问题，提出了基于人工势场法的跳点搜索算法。该算法结合了人工势场法的引力与斥力的合力下所指出的的方向与跳点搜索遍历基于父节点获得的方向作为遍历方...

本实用新型提供了一种用于果树农药喷淋的遥控小车，涉及农药喷淋领域。主要包括车身底架、机械手臂、喷嘴、导管、太阳能板、水箱以及电池仓等结构。通过人为遥控机械臂和履带轮等机构实现小车在果园内行动同时机械手臂联动控制将喷嘴送到预定位置进行喷淋...

一种矩形管单层网壳用加劲端板螺栓连接节点，包括节点体、双段高强度螺栓、厚螺母、薄螺母、端板、加劲肋。所述节点体上下表面均为平面，节点体侧面开有螺孔；所述双段高强度螺栓从螺帽一端至另一端依次为光圆段、大螺纹段、小螺纹段；所述端板开有上下两...

本发明提供了一种太赫兹频段等离子体传感器及其工作方法。该传感器包括位于同一水平线上依次放置的传输波导、第一谐振器和第二谐振器，所述传输波导与第一谐振器间隔一定距离，所述第一谐振器与第二谐振器间隔一定距离；检测时，待测物与传感器相结合，引...

本发明涉及骨关节置换手术机器人领域，公开了一种骨关节置换手术机器人的CT图像的三维重建方法及一种基于增强现实的计算机辅助骨科手术系统，首先获取CT图像的骨骼分割数据；然后根据获得的CT图像的骨骼分割数据生成骨骼三维模型；采用一种基于改进...

本实用新型公开了一种乒乓球训练专用捡球器，涉及体育设施领域，本实用新型包括主体机构，包括外壳，用于储存已经捡到的乒乓球；捡球机构，其设置于外壳一侧，捡球机构包括清扫组件以及设置于清扫组件一侧的驱动组件，清扫组件用于将散落的乒乓球统一捡起...

本实用新型涉及一种道路检测装置，特别涉及一种检查井井盖沉降检测装置，包括：测量组件和支撑组件；所述支撑组件包括横向支撑结构，以及设置在所述横向支撑结构两端的支座，所述测量组件滑动连接于所述横向支撑结构，所述横向支撑结构在其横向上设有标识...

本实用新型提供一种城乡交通规划用的指示棒，属于城乡交通规划装置技术领域，以解决传统的指示棒颜色主要是以红色为主，传统的指示棒颜色不能进行颜色改变，容易影响到驾驶员的判断，传统的指示棒通过一根连接绳与手部进行连接，容易损伤手臂的问题，包括...

本发明提供了一种用于土木工程勘察用锚杆施工装置，涉及锚杆施工技术领域，包括支撑装置；所述支撑装置上安装有调节驱动部；支撑装置上转动连接有安装部；安装部上安装有两个定位矫直部；两个定位矫直部上分别安装有推进装置；安装部上固定连接有两个孔位...

本发明提供了一种转子

本实用新型公开了一种基于机器视觉的混凝土桥梁表层裂缝检测装置，包括无人机本体，其特征在于，所述无人机本体内壁底部的前侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机顶部的输出端贯穿无人机本体的顶部并延伸至其上方，且驱动电机顶部的输出端固定连接有平齿轮...

本发明涉及一种用于骨关节置换手术的机器人，其将CT三维重建、三维模型与实际坐标系转换、术中视觉伺服、基于人工势场法的路径规范方法融合到骨关节手术机器人中，全新提出了一种可用于肩关节、髋关节、膝关节置换或单髁置换的手术机器人，比现有的骨关...

本实用新型属于沥青搅拌设备领域，尤其涉及一种方便转移的沥青拌合装置，包括搅拌罐，所述搅拌罐下方连接有底座，所述底座包括上层板和下层板，所述上层板和下层板之间设置有截面呈凸字形的容纳腔，所述容纳腔内设置有滚轮，所述滚轮只能沿容纳腔进行上下...

本发明公开了一种基于U型注意力控制网络的高分辨率遥感影像建筑物提取方法，包括：输入遥感影像至编码器；编码器提取不同网格维度层级的特征并生成编码器特征图并输出至转换器；在编码器和解码器的卷积块之间的跳跃连接中串入注意力阀门；转换器提取抽象...

本发明公开了一种基于卷积神经网络的细胞反卷积预测方法，该方法属于细胞反卷积预测领域。使用卷积神经网络技术从单细胞RNA测序数据中推测组织的细胞类型组成比例，与传统的细胞反卷积算法相比，解决了传统反卷积需要进行复杂的数据预处理，并需要设计...