本实用新型公开了一种水利工程建设用模板，涉及水利工程技术领域。包括模板框体，所述模板框体的内部呈中空状且其内壁上固定有放置板，所述放置板内开设有空腔，所述模板框体的顶部活动安装有顶出机构，所述顶出机构包括顶出板，顶出板上开设有空腔，且空...

本实用新型公开了一种基于物联网的智能消火栓，包括消火栓主体和灭火单元；消火栓主体内部设置有压力传感器，所述压力传感器的信息输出端与外部控制器的输入端之间无线连接，所述消火栓主体的前后两侧上端分别设置有一个出水管，两个出水管的外侧分别螺纹...

本实用新型涉及水下机器人技术领域，提供一种水下机器人承载架，其包括主框架和前推进器支架，主框架包括第一侧板架和第二侧板架，第一侧板架和第二侧板架之间设有两个第一连接杆，第一侧板架和第二侧板架上分别设有浪涌推进器安装座和电源舱安装座，矩形...

本实用新型涉及水下机器人技术领域，提供一种水下机器人导航装置，其包括导航数据采集单元、双口RAM以及导航数据处理单元，其中，导航数据采集单元包括惯性测量件、磁罗盘、探测声纳、深度计、传感器结构模组以及视觉平台模组，该惯性测量件、磁罗盘、...

本实用新型涉及水下机器人技术领域，提供一种水下机器人控制系统的总线结构，包括上位机控制节点及若干个水下工作节点，水下工作节点包括执行节点、测量节点、卫星通讯节点及电源管理节点，上位机控制节点和若干个水下工作节点内均设有CAN总线接口电路...

本实用新型涉及水下机器人技术领域，提供一种水下机器人电机控制系统，其包括速度控制器、电流参考电路、电流滞环控制器、电压逆变器以及无刷直流电机控制器，速度控制器设疑第一主控芯片U1，电流滞环控制器设有第二主控芯片U2，电压逆变器设有第三主...

本实用新型涉及井下矿用通讯设备技术领域，提供一种井下矿用3G无线网络基站，其包括外壳、主控板和电源板，其中，主控板上设有与所述电源板电连接的电源电路，所述电源电路包括第一级电源电路、第二级电源电路和第三级电源电路，其中，第一级电源电路将...

本实用新型涉及矿用通信设备技术领域，提供一种井下矿用3G无线网络通讯系统，井下矿用3G无线网络通讯系统包括井上部分和井下部分，其中，井上部分包括基带处理单元、核心交换机、网管主机、语音服务器、调度主机、调度台以及地面基站，井下部分包括基...

本实用新型涉及井下矿用通讯设备技术领域，提供一种井下矿用3G无线网络组网架构，井下矿用3G无线网络组网构架包括基站控制器和与基站以链式方式形成的组网构架的若干个基站，克服了星型组网模式带来的缺陷，降低了在矿井下布设无线通讯网络的难度，降...

本实用新型涉及井下矿用设备技术领域，提供一种井下矿用3G无线网络射频拉远装置，其包括基站控制器和基站，基站控制器的第一主控板上设有第一光模块接口、第二光模块接口以及第一主控芯片，基站控制器对基站无线信道进行统筹管理，并对实施呼叫以及通信...

本发明涉及矿用通信设备技术领域，提供一种井下矿用3G无线网络通讯系统，井下矿用3G无线网络通讯系统包括井上部分和井下部分，其中，井上部分包括基带处理单元、核心交换机、网管主机、语音服务器、调度主机、调度台以及地面基站，井下部分包括基站控...

本实用新型涉及变压器技术领域，提供了一种矿用防爆干式变压器装置，其包括防爆变压器室、设置在所述防爆变压器室内的干式变压器、进出线接线腔、设置在防爆变压器室和进出线接线腔的隔板以及设置在隔板上的若干接线柱。该防爆干式变压器即可在井下为空调...

本实用新型涉及物联网技术领域，提供了一种基于矿用救生舱和避难硐室的管理系统，其包括若干射频卡、读写终端和服务器，其有效保证救生舱和避难硐室在灾变时发挥应有的功能，同时在日常的维护过程中对管理人员提供方便。

本实用新型涉及直流风机技术领域，提供了一种矿用救生舱、避难硐室直流风机调速系统，其包括防爆型直流风机和为直流风机提供电源的隔爆型调速器，该隔爆型调速器设有24V直流输入端口和至少两个输出端口，所述两个输出端口分别为直流风机用电源输出端口...

本实用新型涉及温度调节技术领域，提供了一种矿用救生舱、避难硐室温度调节系统，其包括电气控制装置、制冷压缩装置和蓄冰柜，电气控制装置用于控制制冷压缩装置的工作状态，制冷压缩装置为蓄冰柜提供制冷条件，蓄冰柜为救生舱、避难硐室的生活室内提供调...

本实用新型涉及避难硐室技术领域，提供了一种矿用避难硐室用气幕、喷淋系统，该系统设有气幕装置和喷淋装置，其通过气源切换装置与压风气源和空气瓶气源连接，当压风气源气压不足时，该气源切换装置自动将气源供给切换到空气瓶气源，空气瓶气源供给该气幕...

本实用新型涉及救生环境监测技术领域，提供了一种矿用救生舱环境监测系统，其包括一置于救生舱内部的密闭容器，该密闭容易内设置有若干个气体传感器，该气体传感器用于监测舱体外部气体的浓度，通过密闭容器设置的观察窗口进行读取，便于获取救生舱的舱体...

本实用新型涉及矿用救生舱技术设备领域，提供了一种矿用救生舱无源空气净化系统，该矿用救生舱无源空气净化系统包括净化器和气动风机驱动装置，净化器采用气动风机，气动风机驱动装置为气动风机提供工作驱动动力，将救生舱内的空气通过净化器进行过滤清除...

本实用新型涉及避难硐室技术领域，提供了一种矿用避难硐室防爆门，其包括门体，门体的一侧通过铰链合页连接在门框上，所述门体内部具有空腔，所述空腔内填充有隔热材料，所述门框与所述门体的结合部安装有密封条，所述门体上安装有由操纵手轮控制的多点锁...

本实用新型涉及氧气制造技术领域，提供了一种煤矿硐室用氧气发生器，其包括不锈钢壳体，该不锈钢壳体的上端开口，其内部设有至少两个带孔盒体，该带孔盒体的侧壁和上端面设有若干气孔，每个带孔盒体内设有产氧药块，不锈钢壳体与每个带孔盒体之间的空间内...