本发明公开了一种无花果采摘装置，属于采摘装置领域，包括手持杆，所述手持杆的底部设置有角度调节组件，所述手持杆的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的外表面套设有滑套，所述滑套的外表面固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部铰接有两个铰接杆，所述固...