本发明提供了应用于激光焊接领域的机器人手臂激光焊接机，包括基座、机械臂、圆弧形的杆架和两个位于杆架两端的激光焊接头，本申请通过将杆架安装于机械臂的末端，并将两个激光焊接头设置于杆架的两端，可以在同一时间对同一缝隙进行两处焊接加工，有利于...