本发明公开了一种室内巡检机器人，包括安装于立柱上的电动回转盘、电动伸缩推杆以及绕线机构，电动回转盘内部设有滑环，绕线机构和电动伸缩推杆分别位于电动回转盘的相对两侧。本发明采用绕线机构，电动伸缩推杆和电动升降推杆为内走线式结构，既避免线缆...

本发明公开了隧道巡检机器人，包括安装于隧道上的轨道以及运动平台，轨道为空心钢管，轨道与运动平台之间设有驱动机构与防跌落机构，其中，驱动机构包括与沿轨道滑行的磁吸附轮，防跌落机构包括抱紧轨道的抱紧轮。机器人运行轨道采用低成本的钢管代替高成...