本发明涉及用于跟踪物体的系统和方法。具体地，一种用于通过使用计算机化的物体跟踪系统产生对应于物体的运动模型来跟踪所述物体的方法，包括数据收集模块接收与所述物体关联的扫描数据并使用扫描数据产生与新时间t+dt相关且包括新点X的新帧F。聚类...

一种使用三维激光测距仪检测和跟踪车辆附近的目标的方法和系统。所述方法从激光测距仪接收多个点，所述点表示测距仪感测一些目标存在的空间位置。算法首先基于先前地平面位置、来自于车载传感器的数据、以及应用于点数据的特征矢量计算来估计地平面位置。...