本发明公开了一种清洗设备，包括适于吸附于光伏板并在光伏板上行走的行走装置、设于行走装置上的主体框架、设于主体框架上且用于清洗光伏板的清洗装置和跨越装置，跨越装置包括沿第一方向可运动地设于主体框架上的跨越支架、连接于跨越支架与吸附吸盘之间...