本发明公开一种基于雷达相机联合标定的机器人手眼标定方法，包括以下步骤：在机器人上安装机械臂和深度相机；提取通过相机收集的彩色二维图像中的棋盘信息，并依据语义分割法检测棋盘在图像中的坐标点，进而对相机进行标定；根据计算出的相机参数、雷达数...

本发明提供了一种基于VMD的Transformer模型和BiGRU相结合的故障检测方法，首先采集电压电流信号，并进行预处理；接着，利用VMD将预处理后的信号分解为多个模态分量，进行归一化编码形成特征向量；这些特征向量随后输入到Trans...

基于多因素考量的配电网储能系统选址与容量配置策略，包括：考虑光伏发电以及风力发电的接入，以及储能系统的运行限制，建立配电网系统模型；引入了节点电压稳定性指标以及线路过载率指标对配电网的稳定性进行综合评估，选取稳定性较差的节点作为储能系统...

基于ResFCN‑3DVar的核电厂主蒸汽系统建模参数反演优化方法，包括：定义主蒸汽系统建模参数数据，生成数据样本；构建残差全连接网络(ResFCN)，并对残差全连接网络(ResFCN)进行优化训练；基于三维变分方法(3DVar)构建数...

本发明属于水力模型实验技术领域，具体提供一种基于3D打印溢洪道模型的生态消能组装置及方法，包括安装在泄洪道模型的斜坡段的鱼鳞形水流平稳组件，鱼鳞形水流平稳组件包括安装底座，安装底座上拼装设置若干鱼鳞模块，鱼鳞模块包括模块座，模块座上设有...

本发明涉及晶体管技术领域，公开了一种基于TMDs纳米带材料的隧穿晶体管设计方法：S1、选取过渡金属二硫族化合物（TMDs），分别计算该材料的之字型纳米带和扶手型纳米带能带结构图，验证是否满足势垒形成条件；S2、以满足势垒形成的条件的TM...

本发明提供了一种基于深度学习的电弧增材制造焊缝缺陷检测方法，涉及图像识别技术领域，包括：在其颈部网络Neck中加入了轻量化高效注意力机制和特征融合金字塔网络，用于对主干网络提取的特征进行增强和融合。其次，将网络中的部分卷积改为二维卷积，...

基于可行域等效投影理论的含多虚拟电厂电力系统协同优化方法，包括:建立主网运行模型；采用机会约束优化方法对风、光不确定性建模并建立虚拟电厂运行模型；通过分位数转化机会约束为确定性约束；给出虚拟电厂‑主网协同优化的目标函数并建立含多虚拟电厂...

考虑时空特性和风速‑功率转换机理的风电功率预测方法，包括：采集风电场各台风机的SCADA数据和事件数据；将历史回望时窗内各台风机轮毂处的风速、桨距角等信息构成输入特征图，通过深度残差收缩网络去噪并提取风机风速的空间分布特征，以反映风向等...

基于ANOVA‑IBKA‑CatBoost的变压器故障诊断方法，收集变压器油中溶解气体数据，并基于气体比值对原始气体特征进行扩充；采用方差分析进行F值计算，衡量各特征与变压器故障之间的关联性；根据特征的F值进行排序，并输入至CatBoo...

本发明涉及基于图神经网络和跨层注意力机制的实体对齐方法，包括以下步骤：将收集的实体对齐数据集划分为训练集和测试集，并对训练集和测试集进行初始向量化处理；构建改进的GCN网络，并将实体初始向量输入到改进的GCN网络，并利用实体关系双向交互...

本发明涉及一种基于改进Yolov8s网络的变电站设备缺陷检测方法，包括以下步骤：采集变电站设备缺陷的图像，构建数据集D1;构建改进YOLOv8s网络；将数据集输入到改进YOLOv8s网络，生成不同尺度的特征图；将数据集D1中的训练集输入...

本发明提出了一种基于机器学习的相干X波段微波雷达平均波周期估计方法，涉及雷达信号处理和人工智能领域，以解决相干微波雷达在基于海浪谱反演海浪参数的过程中，雷达回波波数频率谱中非线性特征带来的干扰问题。本发明通过分析速度空时序列中的波浪的运...

本发明提供一种基于随机亮斑和不规则条纹的图像模型的构建方法及系统，涉及图像处理技术领域。通过获取图像区域中的数据集，观察并分析这些亮斑在大小、强度及位置上的分布特点，建立随机亮斑的数学模型，再分析不规则条纹在图像中的复杂结构特性，模拟这...

本发明属于预应力型锚具技术领域，具体提供一种有利于夹片安装的预应力型锚具及操作方法，包括锚板，所述锚板外侧设有导向组件，导向组件包括至少两组设置在锚板外侧的底座，底座上设有导向杆，导向杆一侧设有滑动槽，移动组件沿滑动槽移动，移动组件包括...

本申请提供一种保护通信双方位置隐私的方法，包括以下步骤：S1、设置传输周期、时隙、各节点噪声参数、合法用户及接入点数量等参数；S2、中央处理器在每个时隙选择最优接入点，接入点向发射器广播导频信号，发射器向接入点发送隐蔽信息；S3、接入点...

基于潮流约束模型的节点可靠性优化评估方法，包括：建立节点可靠性评估指标，以节点故障频率与节点中断持续时间为主要考虑指标；由节点可靠性评估指标，建立线性规划模型，并根据潮流约束进行建立潮流约束模型；根据所建立的潮流约束模型进行模型拓展，根...

考虑新能源渗透率和故障穿越行为的相电流差突变量选相可靠性分析方法，包括步骤：基于相电流差突变量选相判据，构建基于相电流差突变量幅值比的选相失效指标；按照逆变型、双馈型划分新能源类型，确定不同类型的并网逆变器的故障等值阻抗；建立多类型能源...

本发明提供一种基于八核边缘提取器的热红外图像边缘检测方法及系统，涉及图像处理与计算机视觉的技术领域。本发明通过获取初始图像，并进行数据预处理后，进行第一重小波变换，再进行二维高斯核处理，将处理后的图像输入构建的八核边缘提取器，获取边缘特...

本发明公开一种囊袋结构快速封堵地下结构突水的装置，包括：地下结构，其表面设有突涌孔及连通的地下洞室；囊袋结构，包括块状橡胶囊膜、固定环、充气气囊及导流管，所述块状橡胶囊膜覆盖于突涌孔外侧，四角设固定环，所述充气气囊通过中空锚杆伸入地下洞...