本发明属于钠离子电池领域，具体地涉及一种宽层间距二维层片状结构的氟磷酸铁钠正极材料及其制备方法。本发明的宽层间距二维层片状结构的氟磷酸铁钠正极材料的制备方法包括如下步骤：将钠源、铁源、磷源在溶剂中球磨，干燥后在保护气氛中煅烧得到NaFe...

本发明公开一种应用于评估升鱼机过鱼效果的预测方法，它包括如下步骤：步骤1：坝下鱼类集群效应监测；步骤2：升鱼机入口区域标记放流实验；步骤3：构建过鱼效果评价指标体系；步骤4：建立过鱼效果评价模型；步骤5：识别影响升鱼机过鱼效果的关键因子...

考虑界面太阳能蒸汽发电与储氢系统联合的虚拟电厂优化调度方法，包括以下步骤：以负荷端电负荷、氢需求和水需求为核心，联合考虑电化学储能和储氢，建立含界面太阳能蒸汽发电与储氢系统联合的虚拟电厂优化模型；建立虚拟电厂优化模型的约束条件；对区域内...

基于运行短路比的多逆变器控制模式自适应切换方法，包括：搭建光储场站并网模型，逆变器控制模式设置为GFL和GFM模式；采集光储场站并网点的运行数据，计算运行短路比OSCR的数值；当运行短路比OSCR小于C1或大于C2时，触发多逆变器控制模...

本发明涉及一种尾水顶托梯级上库土石坝量水堰装置及设计方法，量水堰装置包括截水墙、量水堰、蓄水池和抽排设施。截水墙设于坝后，地下部分由高压旋喷桩浇筑并通过钢筋与地上部分衔接，斜坡部分采用防渗帷幕；截水墙与坝体间采用块石填充并设有引水渠，蓄...

本发明提供了一种基于剩余寿命分位数的设备预测性维护方法及系统，属于设备维护与可靠性工程领域。该策略首先采用 Gamma 过程构建设备退化模型，运用 Beta 分布建立剩余退化量模型；然后设计基于剩余寿命分位数的离散检查策略，明确离散检查...

本发明提供一种提高荷载机械手运动效率的控制方法，包括，获取机械手的动作指令；对负载进行评估，获取负载的重量参数；对动作指令进行分解；对抓取部的荷载路径进行优化；荷载路径分为爬坡段和推送段，抓取部爬坡段的顶部高程高于抓取部卸料至目标位置时...

本发明涉及基于差分进化的改进Mahony互补滤波无人机姿态结算方法，包括：建立机体坐标系并机器人固连，并通过欧拉角和四元数法描述机器人姿态；基于Mahony算法和一阶线性互补滤波构建MCF算法；通过PI调节器将原始数据、原始的加速度和磁...

本发明提供了一种基于级配磁控骨架的井下巷道动水可回收封堵方法，包括：依据巷道空间参数钻设钻孔群并安装孔口管；试投标准骨料评估水流动力特性，确定电磁铁用量；从最下游钻孔投放圆盘状电磁铁，通电堆叠至巷道高度形成抗冲基座；依序自下游向上游钻孔...

本发明提供了一种空间多向旋转变位机及其使用方法，包括圆台式镂空支撑架、旋转滚子螺纹推杆、可旋转弧槽中间体、可旋转支撑腔、垂直变位调节蜗杆、扇形蜗轮旋转轴、矩形镂空工作平台等部分，所述圆台式镂空支撑架前端活动连接有旋转滚子螺纹推杆，所述圆...

一种蚀变花岗岩保真取样设备及方法，包括钻样系统、切样系统，碎石收集系统；钻样系统包括第一机箱，第一机箱内放置未经处理的蚀变花岗岩并限位；第一机箱上方安装有钻取装置；钻取装置通过第一调节机构带动水平移动、升降；所述切样系统包括第二机箱，第...

本发明属于智能语音评测领域，具体涉及基于BERT和交互注意力机制的智能外语口语测试方法，从视频和音频中分别提取考生口型图像和考生口语语音，分别从考生口语发音准确性和流利性、词汇准确性和多样性、语法准确性和多样性、主题准确性和情景匹配性多...

基于数据驱动与等效电路模型融合的锂电池组健康状态估计方法，包括：获取锂电池组实际运行数据；判断电流正负识别充电段，并使用SOC变化与持续时间进行有效充电段筛选；提取容量变化速率、电压变化速率、累计里程、SOC统计特征及温度统计特征等健康...

本发明的一种储能电池温控预警系统，属于储能电站控制技术领域，包括电网负荷动态预测单元，用于基于历史储能功率数据与电网实时修正因子，采用动态加权功率预测模型进行处理，得到预测储能功率曲线，电池热特性数字孪生单元，用于接收预测储能功率曲线，...

本发明提供了一种用于固化土的动水崩解装置及试验方法，包括多路分控水泵，多路分控水泵通过双进口切换阀与水箱相连并提供流动水流，所述多路分控水泵与圆形截面环管道相连接；所述圆形截面环管道内设有均流孔板、水流流速探头、动水耦合测试单元、排污阀...

本发明涉及地理信息安全技术领域，且公开了基于ECIES与空间索引的动态地理数据分层加密方法，包括以下步骤：对动态地理数据进行分层处理，得到多个数据层，构建或更新与多个数据层对应的空间索引结构，基于分层处理结果和空间索引结构，采用ECIE...

本发明涉及传感器技术领域，公开了一种高集成度和高度可控灵敏度的压力传感器及其制备方法和应用；该压力传感器包括GaN晶圆材料，其上一侧设有Al电极，Al金属与GaN之间为欧姆接触，该传感器还包括至少一根导电针，其竖直设置在GaN晶圆的表面...

一种库岸岩体污染物原位取样装置和方法，包括取样筒，取样筒下端设有第一密封圈，取样筒内设有隔板和滤板，在取样筒内设有进水管、抽水管和多根采样管，在进水管、抽水管和采样管上分别安装有进水泵、抽水泵和采样泵，进水管上端通过软管与水箱连通，采样...

一种计及氢储能与液态空气储能协同的虚拟电厂低碳经济调度方法，首先，建立氢储能模型，将氢能作为电转气技术的延伸，通过电转氢及氢燃气轮机技术替代部分天然气；其次，建立液态空气储能(LAES)模型，利用其高容量、长时段的储放电能力，平抑机组的...

本发明提供了一种基于磁控恒压气囊的隧道管道突涌水封堵方法，包括：运用有限元软件建模分析管道内力分布，确定裂隙位置及气囊布设方案；通过恒压气闸向气囊充气预膨胀，利用外壳磁力接口拼接形成联合封堵体；配制级配磁粉浆液，注浆初期增强磁场使磁粉在...