一种高速公路匝道分流区无人驾驶车辆自动换道控制方法，分析匝道分流区域的行驶工况，提出换道条件状态机；建立车辆动力学模型；采用模型预测控制方法进行纵向运动控制器设计，实现对规划车速的跟踪；根据车速变化对车辆横向行驶稳定性的影响，设计自适应...

本发明提供一种能够自聚修复的用于海底输送装置的防护结构及其防护方法，包括水泥桩，所述水泥桩与罩体防护机构连接，罩体防护机构由多组单元磁自聚修复装置拼接构成，单元磁自聚修复装置包括强磁性钢结构，强磁性钢结构的内外侧设有钢筋混凝土板，强磁性...

基于转子热传递及等效热换算的发电机负序保护修正方法，构建转子热平衡方程，推导适应转子热量变化的温升函数；判断重合闸期间负序电流大小是否大于保护启动阈值，并决定是否启动初始温升迭代计算；通过对初始温升迭代计算模拟线路重合闸期间转子的温升变...

本发明提供一种酒醅发酵缸翻转取料装置及方法，包括升降定位机构、翻转机构和夹取机构，升降定位机构包括机架，机架内设有滑动槽，滑动槽内设有丝杆，丝杆通过驱动机构进行驱动转动，滑动槽内设有滑动架，滑动架包括滑动块，滑动块设有与丝杆配合的螺纹孔...

本发明公开了一种七元bopyin杂环化合物的制备及在检测有机溶液中的粘度中的应用，所述杂环化合物的结构如下式：。其中，取代基R<subgt;1</subgt;为选自氢、甲氧基、溴、氰基中的任意一种。该染料以七元氟硼二吡咯的对...

本发明提供一种利用双层管结构降解有机污染物的装置，包括敞口水槽，所述敞口水槽中设置有循环泵，所述循环泵出水管与弯管进水端相连，所述弯管出水端与双层管进水端相连，所述双层管出水端与L型水管进水端相连，所述L型水管出水端垂直向下设于敞口水槽...

一种偏振光控的可编程的信息超表面装置和方法，包括底座，底座上竖直设置有二轴直线模组，在二轴直线模组移动端上连接有遮光板，在遮光板一侧设有用于发射偏振光的激光设备，在遮光板另外一侧设有支架，在支架上连接有超表面结构，在遮光板中心开设有用于...

一种基于多窗口逐步分解的变压器油气浓度预测方法，采用逐步分解SDS的采样技术，首先利用HP过滤器进行逐步分解，得到长期趋势项和高频波动分量，并用奇异谱分析SSA逐步分解高频波动分量从而获得短周期分量。其中，分别用色散熵DE、模糊熵FE与...

一种基于特征增强和特征融合的视觉跟踪方法，它包括以下步骤：S1：输入模版图像和搜索图像，使用ResNet‑50网络分别进行特征提取，保存特征提取过程中前四个阶段得到的特征图，分别记为conv1，conv2，conv3和conv4；S2：...

本发明公开了一种联合变分模态分解与时‑空分数阶扩散模型的瞬变电磁信号分段滤波方法，首先将采集TEM信号分段处理，由VMD分别对其滤波处理，再通过TSFDM模型对初步滤波信号二次平滑滤波处理，最后拼接各时段滤波信号得到完整的滤波信号；该发...

本发明公开了一种基于点距离的小目标检测的损失函数计算方法，通过计算中心点的欧氏距离与真实框外接圆直径的比例，对真实框所在的区域进行高斯分布建模病预测框与真实框的评价指标，最后计算预测框与真实框之间的损失函数计算方法；解决了现有的IOU算...

基于ICEEMDAN‑FE‑AIT和F‑ELM的uwDAS管道入侵信号识别方法，包括以下步骤：使用uwDAS采集管道入侵信号x(t)，对x(t)进行预处理，得到预处理后的信号x'(t)；对x'(t)进行ICEEMDAN分解，得到多个IM...

本技术涉及除尘装置技术领域，且公开了一种电气用强电配电柜除尘装置，所述机箱的顶部固定安装有万向轮，所述机箱的内部设置有出风口，所述机箱的内部设置有调节机构，所述机箱的内部设置有收集机构。通过启动吸尘机，在伸缩管与吸尘嘴的配合下，便于对强...

一种基于雾天交通道路图像的去雾方法，将小波变换嵌入到DehazeFormer网络中，通过小波变换，可以获得不同频率的信息，从而减少光晕和泛光效应，提高图像的清晰度；针对雾天交通道路图像低对比度的问题，在编码器中引入选择性核特征融合，通过...

一种基于反向传播神经网络的暂态电压稳定评估方法，步骤1：基于电力系统历史运行数据，构造初始数据集，引入缩减主成分分析法RPCA对初始数据集进行压缩和降维处理，生成高效数据集，将数据集按一定比例随机分成训练集和测试集；步骤2：根据风电机组...

本发明提供了一种桥墩冲蚀磨损部位的修复装置及方法，包括磁性砂浆制备装置、磁性砂浆引导系统、高压注浆系统与磁性砂浆，所述磁性砂浆制备装置与高压注浆系统之间通过浆液输送管道连接，并通过高压注浆系统把磁性砂浆注入桥墩底部，通过磁性砂浆引导系统...

一种栅极漏电流在线监测系统及方法，该系统包括驱动模块，驱动模块分别连接延时触发电路、积分电路、以及待测的功率半导体器件；积分电路用于将功率半导体器件的栅极漏电流转换为电压信号，并输出一个与栅极漏电流成正比的电压信号，该电压信号的波形面积...

基于uwFBG桥梁变形监测的数据畸变点分类校正方法，采集uwFBG所有有效光栅的波长数据W；消除集合W中波长数据受温度的影响，并和对应位置光栅的初始波长I做差，得到仅由桥梁钢结构应变引起的波长变化W_1；确定阈值δ，找到集合W_1中的所...

本发明提供了一种利用水下气泡运动特性测试周围流场压力的装置及方法，微裂缝模型的气体短柱顶部设置有修补浆液，所述微裂缝模型的底部设置有用于产生磁场的外加磁场，外加磁场设置在透明长方体盒子靠近水气的一端；所述透明长方体盒子的内部设置有多组法...

本发明公开一种基于多策略改进的INGO算法，包括：步骤1：构建北方苍鹰优化算法，在第一阶段之前种群初始化时引入拉丁超立方抽样，使得初始化样本点分布均匀、且不重复；步骤2：在第两阶段中引入正态云模型来提高种群多样性；步骤3：为了提高算法寻...