控制车辆的装置和方法，该车辆包括支架、至少一个车轮、耦合至该至少一个车轮的平台、具有耦合至该支架的支承部分和耦合至该平台的平台部分的耦合结构，该耦合结构允许支承部分相对于平台部分向前后移动或滑动、耦合至该耦合结构的致动器用于控制支承部分...

用于控制车辆的方法，该车辆包括支架、至少一个车轮、耦合至该至少一个车轮的平台、具有耦合至该支架的支承部分和耦合至该平台的平台部分的耦合结构，该耦合结构允许支承部分相对于平台部分向前后移动或滑动、耦合至该耦合结构的致动器用于控制支承部分相...

用于控制车辆的方法，该车辆包括支架、至少一个车轮、耦合至该至少一个车轮的平台、具有耦合至该支架的支承部分和耦合至该平台的平台部分的耦合结构，该耦合结构允许支承部分相对于平台部分向前后移动或滑动、耦合至该耦合结构的致动器用于控制支承部分相...

提供用于在表面上运输有效载荷的设备和方法。车辆（１６００）利用由封壳（１６０２）部分封装的支承件（１６０４）来支承有效载荷。两个横向设置的地面接触元件（１６１０）联接于封壳或支承件中的至少一个。机动驱动件联接于地面接触元件。控制器联接于...

本发明提供用于控制具有电动驱动器的车辆的速度的控制器和方法。在一个实施例中，一种方法涉及确定在底面上行进的车辆的稳态平均扭矩以及加速或减速期间的扭矩。基于稳态平均扭矩、加速或减速期间的扭矩、车辆与有效负载的重量、所测得的由车辆的电动驱动...

一种用于初始化平衡式运输车（１０）的控制器的方法，包括获取关联于平衡式运输车的多个方位信号。该方法还包括基于多个方位传感器信号确定多个角速度传感器中的一个或多个是否具有低于阈值的信号输出偏差。该方法还包括初始化俯仰状态估计器以基于多个角...