一种坡口焊割机器手夹具，由一个外套筒和半圆夹具片开合器连接构成，外套筒由双片半圆夹具构成。外套筒内设有一个中套筒并由外套筒夹住，中套筒内层和外层间设滚珠或轴承构成自转机构，中套筒内设有一个内套筒，内套筒用于夹住焊割枪，中套筒和内套筒通过...

一种用于坡口焊割机器手的轻触式初始位置浮动定位装置，由枪体夹具和位置检测传感器构成。枪体夹具由第一半圆夹具片和第二半圆夹具片构成，第二半圆夹具片通过推杆与电磁微动推力器连接。利用开合式焊割枪体夹具，使在枪体高度调节过程中夹具微微松开，枪...