本实用新型涉及一种光电式扭矩传感器，包括圆筒形外壳,所述圆筒形外壳内设置有扭转轴,所述扭转轴的中部左侧套设有左套筒,所述扭转轴的中部右侧套设有右套筒,所述左套筒和右套筒相向的端部分别固定设有左光栅盘和右光栅盘,所述左光栅盘和右光栅盘与扭...