本发明公开了一种紧凑铁桶成型装置，包括面板，其特征在于：所述面板上表面的左侧开设右通孔，且通孔下方设置有模具滑轨，所述模具滑轨的顶端与面板固定连接，模具滑轨内插接有模具，且模具的低端固定连接有脱模轴，模具外表面的右侧设置有成型板。该紧凑...

一种深井救援机器人，其特征在于，包括：支撑连接机构、救援机构、行走机构；当井内壁是规则的圆形，电动推杆的伸缩将轮支座推出来电机驱动轮子实现行走；当井内壁是不规则的时候，奇数的行走机构通过活动动臂、连接支撑臂、驱动舵机、舵机、脚掌电动推杆...