本发明适用于轨道交通技术领域，提供了一种轨道交通用隧道除冰机，包括移动座、升降架、活动架和除冰刷，还包括：除冰传动机构，用于传动除冰；翻转传动机构，用于带动活动架翻转；升降传动机构，用于带动升降架升降；辅助移动机构，用于辅助移动座移动。...

本发明公开了一种园林用环保机器手作业设备，包括机架，所述机架上设有变速驱动装置，所述变速驱动装置包括驱动电机、皮带轮、曲柄支架、曲柄、滑槽、滑块、输出轮，所述曲柄支架设置于机架上，所述曲柄支架上转动安装有曲柄，所述曲柄的旋转端安装有皮带...

本发明公开了一种机器手作业设备，包括机架，所述机架上设有机械臂，所述机械臂连接机械手装置，所述机械手装置包括连接于机械臂上的支撑板，所述支撑板中部设有安装孔，所述安装孔内转动设有第一转筒，所述第一转筒内转动设有机械手转筒，所述第一转筒和...

本发明公开了一种环保市政道路用洒水作业设备，包括机架，所述机架上设有敞口作业装置，所述敞口作业装置包括设于所述机架上的正方形框架，所述正方形框架的其中一角点上设有第一直角铰接座，所述正方形框架的另一角点上设有第一滑槽，所述第一滑槽上设有...

本发明公开了一种环保建筑用四足机器人，包括机架，所述机架的前端下部设有主电机，所述主电机通过齿轮转动连接有行走输出轴，所述行走输出轴的两端分别连接有第一曲柄和第二曲柄，所述第一曲柄和第二曲柄的初始转动角度相差180°，所述机架的两侧分别...

本发明公开了一种水利用作业设备，包括船体，所述船体上设有螺旋桨装置，所述螺旋桨装置包括主轴、桨叶壳体、调节套、桨叶，所述主轴转动连接于桨叶壳体，所述主轴上螺接有调节套，所述调节套位于桨叶壳体内，所述调节套的外侧壁上均布有三个铰接座，三个...

本发明公开了一种环保的建筑用作业设备，包括机架，所述机架上设有储物变换装置，所述储物变换装置包括设于所述机架上的正方形框架，所述正方形框架的其中一角点上设有第一直角铰接座，所述正方形框架的另一角点上设有第一滑槽，所述第一滑槽上设有滑动块...

本发明公开了一种园林绿化用洒水机，包括机架，所述机架上设有洒水装置，所述洒水装置包括设于机架上的安装架，所述安装架上设有两个轴支撑架，所述轴支撑架上转动设有洒水转轴，所述洒水转轴上设有浅槽，所述洒水转轴上配合设有洒水驱动轮，所述洒水驱动...

本发明公开了一种园林绿化用割草机，包括机架，所述机架上设有割草装置，所述割草装置包括固定于机架上的支撑架，所述支撑架上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固接有转动筒体，所述转动筒体内设有随动轴套，所述随动轴套包括球台部和卡嵌部，所述...

本发明公开了一种园林绿化用割草装置，包括机架，所述机架上设有两组轮毂变径装置，每组所述轮毂变径装置包括固定于机架上的两个轮轴架，所述轮轴架上转动设有轮轴，所述轮轴在径向上均匀间隔设有六组第一油压筒，每组第一油压筒具有两个，且在所述轮轴的...

本发明公开了一种市政园林绿化用作业装置，包括机架，所述机架上设有两组轮毂变径装置，每组所述轮毂变径装置包括固定于机架上的两个轮轴架，所述轮轴架上转动设有轮轴，所述轮轴在径向上均匀间隔设有六组第一油压筒，每组第一油压筒具有两个，且在所述轮...