一种树枝修剪机，其包括：在周向上左右连接的两个安装架；设置在所述安装架上的攀爬履带，所述攀爬履带由一冲压发动机驱动，所述冲压发动机固定设置在对应的所述安装架上；分别设置在所述两个安装架上端的两个剪枝机构；及分别设置于所述两个安装架的背向...