一种划线车，具有转向装置(10)，该转向装置包括：方向轮(5)，绕与转向致动器(13)连接的转向轴杆(12)枢转；响应于转向轮(22)的控制执行器(21)；万向节，以20°到70°、优选30°到60°的固定角度连接控制执行器(21)和转...