本实用新型涉及一种肢体辅助装置，具体地说，涉及四肢辅助活动装置。其包括顶框，顶框两端分别设置有顶座和尾座，顶座内壁中心与尾座内壁中心通过加固杆固定连接，加固杆前后两侧的对称安装有曲轴，曲轴转动安装在顶座与尾座之间，曲轴上设置有多个连杆颈...