本发明涉及控制至少一阀门(2)的控制装置，控制装置包括主体(8)，主体包括不可变形的腔室(9)，腔室通过至少四个直线形的汽缸(10，11，12，13)与外界惟一地联通，所述至少四个直线形的汽缸分别地通过以下活塞封闭：通过打开凸轮(C1)...